Dmitry__ писал(а):А я не увидел отличий в поведении со штатной кинематикой.
Степеней свободы в шарнирах столько же.
Только мерседес крутиться не может, поэтому хитровывернутые пазы на пузе не нужны.
Если смотреть на паука сверху и он стоит, допустим, на этих лапах, то он мог бы сложиться, если бы мерседес повернулся на оси водила, допустим по часовой.
Ну просто каждая лапа упала бы по часовой и все.
Чтобы он не крутился, им пришлось выдумать эту канитель снизу.