roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 06 фев 2013, 01:44

Dmitry__ писал(а):А я не увидел отличий в поведении со штатной кинематикой.

Степеней свободы в шарнирах столько же.
Только мерседес крутиться не может, поэтому хитровывернутые пазы на пузе не нужны.

Если смотреть на паука сверху и он стоит, допустим, на этих лапах, то он мог бы сложиться, если бы мерседес повернулся на оси водила, допустим по часовой.
Ну просто каждая лапа упала бы по часовой и все.
Чтобы он не крутился, им пришлось выдумать эту канитель снизу.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 06 фев 2013, 02:23

Почему мерседес крутиться не может? Или это как-то завязано на другие модифицир. лапы?
Если кинематика полностью повторяет степени свободы штатного спайдера?
Эта рельсина добавляет жесткости. Да и простая в реализации из г. и палок: 2 латунные графитонаполненные втулки от двигателей. Не понял хода мысли :pardon:

Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Если вращение мерседеса может складывать лапку, почему складывание лапки не может крутить мерседес?
Мерседес: из-за похожести на знак мерседеса? :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 06 фев 2013, 03:29

Вы правы. Если бы у них шарниры в красной лапе не были устроены на люфтах (а на тех же крестовинках - для ясности абсолютно жестких), то и у них бы не крутилась.
Все правильно.

Речь идет о повороте мерседеса относительно _корпуса_ на оси водила. Он не должен крутиться. Складывание лапки должно не крутить мерседес, а сдвигать его (вместе с водилом).



да, потому что похоже на значок :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 06 фев 2013, 05:59

Собираю в кучу спайдера, наигрался :)
Обещанный редуктор:
Это, я так понял, водило?
IMG_3339.JPG

Что мне было непонятно у планетарной пары оказалось просто усиленным посадочным местом выходных шестеренок (крутятся в большом диаметре). Редуктор выполнен как вставка в корпус.
IMG_3332.JPG

А тут сфоткана шестерня с защитой от блокировки под опред. углом освещения, чтоб было видно. Вручную прощелкиваю, но смотреть на нагрузки на шестерни больно
IMG_3335.JPG


А вот и лучшее моделирование :), ножки на мерседесе, видно траекторию движения при разном повороте головы спайдера. По большому счету - 3 лапы копируют круговое движение водила. Осталось снять видео других лап и не надо было оцифровывать.


Вот я вам нафлудил тут, звиняйте если что :pardon:
Последний раз редактировалось Dmitry__ 06 фев 2013, 19:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 06 фев 2013, 07:54

Да прям отлично всё :)
Ты скажи лучше, что у тебя с ютумбой за нелюбофь?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 06 фев 2013, 19:06

MegaBIZON писал(а):Ты скажи лучше, что у тебя с ютумбой за нелюбофь?

Нет времени региться. :)
Но уже надо.

Добавлено спустя 1 час 59 минут 21 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
МегаБизонище, я подтер за собой :sorry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 06 фев 2013, 21:42

где подтер.. ээ.. АА! Ютумбу понарастыкивал? :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Женя1999 » 07 фев 2013, 19:17

Здравствуйте MegaBIZON!
Я вот начял собирать вашого робота Акакия))
Вот не могу понять вал к которому крепятся тяга для средней ноги он двигается или запаян??
Женя1999
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 00:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение robot3000 » 07 фев 2013, 21:18

привет всем на этом форуме я недавно начал изучать робототехнику ну и всякие микросхемы подскожите пожалуйста как можно сделать такого павука http://youtu.be/jL9GrK18skw но только полегче помогите зарание спасибо
:wink: :wink:
robot3000
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 07 фев 2013, 21:08

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 07 фев 2013, 22:19

Дорофф :)
вопервых искренне хочется помочь с запятуями. Вот прям от всей души хочется.
А на счёт павука, так нет ничё проще, чем тот, об котором видиво. А уж как его построить - так на то и видиво снято.
робот, панимаишь, триста ))

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Женя1999 писал(а):Здравствуйте MegaBIZON!
Я вот начял собирать вашого робота Акакия))
Вот не могу понять вал к которому крепятся тяга для средней ноги он двигается или запаян??

Здрасть :)
непонял, если честно. Сунь картинку с акакием в пейнт, и там цветными кружочками да стрелочками укажи, какие именно валы и тяги имеешь в виду.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Женя1999 » 07 фев 2013, 23:04

MegaBIZON писал(а):Дорофф :)
вопервых искренне хочется помочь с запятуями. Вот прям от всей души хочется.
А на счёт павука, так нет ничё проще, чем тот, об котором видиво. А уж как его построить - так на то и видиво снято.
робот, панимаишь, триста ))

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Женя1999 писал(а):Здравствуйте MegaBIZON!
Я вот начял собирать вашого робота Акакия))
Вот не могу понять вал к которому крепятся тяга для средней ноги он двигается или запаян??

Здрасть :)
непонял, если честно. Сунь картинку с акакием в пейнт, и там цветными кружочками да стрелочками укажи, какие именно валы и тяги имеешь в виду.
Женя1999
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 00:45

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 07 фев 2013, 23:52

и?
и чё?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 08 фев 2013, 03:55

Речь видимо о верхнем распредвале с тремя рычагами к ногам, который ноги перемещает вверх/вниз. Да, он крутится. Можно сделать в виде трубки для жесткости.

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
robot3000 писал(а):привет всем на этом форуме я недавно начал изучать робототехнику ну и всякие микросхемы подскожите пожалуйста как можно сделать такого павука http://youtu.be/jL9GrK18skw но только полегче помогите зарание спасибо
:wink: :wink:


Легче не бывает в принципе. Я сам по этому ролику учился.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 08 фев 2013, 08:22

Серёга что-то упрощённое делал. Но это был ну совсем уже абзатц ))
Дальше только моторчик с посаженым на вал колесом.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 08 фев 2013, 10:51

Вот то, что Сергей называет самым простым жуком
http://fizikafizika.3dn.ru/news/prostej ... 11-12-19-8
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter