roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 17 янв 2013, 22:00

мдя опять же...
Но вот прибил бы их за этот пёстрый пол, вот что )) Ролик вырви-глаз.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 17 янв 2013, 22:21

Жучок интересный, жаль не из скрепок :) и не инсектоидный. Но вернемся к нашим баранам (я про двойного весельчака). Сделал одну сторону, работает, но сразу выявился недостаток, к счастью устранимый. Нога держится двумя колечками за колено, и тягой за щель. На щель я уже поставил ограничители (у прототипа их не было), но этого все равно мало. Буду еще для каждой ноги делать пару направляющих вдоль ноги, иначе при ходьбе ноги идут не вертикально, а как люфт на душу положит. Кстати, 16-ти ножка мне напоминает комбайн, так что название само придумалось - "Жатка". Теперь вторую половину буду делать, а это еще минимум неделя.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 18 янв 2013, 00:02

вот поди пойми, о чём скрепкостроитель толкует )))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 24 янв 2013, 22:26

Не везет мне в последнее время с моей шайтан-конструкцией. Делаешь ее, делаешь, убьешь неделю - а она крутанет мотором, заклинит ноги и оборвет коленвал. В общем двойной весельчак умер, не успев родиться. Нужно выждать побольше времени, чтоб опять не начать делать аналогичную по итогу конструкцию.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 24 янв 2013, 23:59

в чём проблема-то обычно? Наврядли в толщине коленвала..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 янв 2013, 00:03

проблема в перфекционизме, эстетизме и тому подобном. Ноги весельчака склонны к вихлянию, вследствие особенностей конструкции. Ну я и надел на них решетку, чтоб ходили ровно. В коей они благополучно застряли, а коленвал крутить надо. В соревновании мотора и коленвала победил мотор. Я уже не расстраиваюсь - каждая неудача - это шанс сделать робота лучше, чем он был до неудачи. Хотя это снова ведет нас к перфекционизму.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 янв 2013, 00:27

ну я вопчем-то не о перфекционизме - с этим у тебя всё ништяк :)
я как раз да, о технической стороне вопроса.

Так может тогда уж янсеновскую тему уже собрать? Относительно проста, стабильна, траектория отличная..

Добавлено спустя 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
опять же тут таких ещё не делывали вроде как ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 янв 2013, 00:50

Перед клановской ногой собрал одну янсеновскую. Очень топорно вышло. Она объемная, надо каждую грань параллелограмма укосиной крепить, а лучше двумя. Плюс там сверху и снизу по треугольной призме - чуть ребра не одинаковые - нога кривобокая. А ведь таких ног надо очень много, шести маловато будет для нормальной ходьбы. Ноги толстые + надо много = длинный коленвал, а большие нагрузки на него не полезны. Может быть поэтому таких здесь и не было...
Хотя, пока мысль есть: на длинный коленвал можно ставить дополнительные оси, нужно только между коленами оставлять небольшие участки. Скрепка с кольцом на конце. Ну и саму эту опору либо укосинами распереть, либо с двух сторон крепить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 25 янв 2013, 08:13

мда, не подумал :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 25 янв 2013, 17:08

А потроха аплевских жуков интересны? Или без скрепок совсем неинтересно?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение 1970DenisT » 25 янв 2013, 17:37

Вот, расковырял одного. 10 нановинтиков скрывают подход к кишкам.
IMG_0120.JPG

IMG_0119.JPG
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 25 янв 2013, 18:47

Все равно интересны. Я так понял, что две половины шалтая, вместо коленвалов шестерни, стороны не синхронизированы, так как ногами дрыгает быстро. Построить два таких редуктора на скрепках - большое мастерство, я не смогу. А чтоб еще и мелко получилось - так ваще шик.

ЗЫ. Наводил порядок среди своих жуков - смотрю на первенцев и думаю: эх, сейчас бы я вас гораздо лучше бы собрал. В общем, ту каракатицу не получившуюся я пока отложил - пусть вылежится. Захотелось мне переделать своего Скорпиона: чтобы ходил быстрее и клешнями шевелил. Уже придумал как от того же коленвала их запитать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 26 янв 2013, 00:33

Такого павукана ещё Вован изобретал. В смысле кинематики и шестерёнкства. Так-то да, занятные казяфки, и вполне исполняемы на коленке (относительно) - у того же Вована получилось, и носилось отлично.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 26 янв 2013, 00:52

Да-да, было дело... Тока с той разницей что здесь мотор через червяк приводит, а у меня было чисто шестеренчатое... Но суть - та же :)
Блин! было б время - точно бы того "осьминога", или как там его (чуть повыше постами), начал бы строить...
Как и Radist, я явно не равнодушен к много-и-мало-ножкам... так прикольно их наблюдать - ни с каким колесно-гусеничным не сравнить эт уж точно!
Наверное это болезнь... или зависимость: инсекторобомания... гы-гы
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Dmitry__ » 26 янв 2013, 01:47

Vovan писал(а):Блин! было б время - точно бы того "осьминога", или как там его (чуть повыше постами), начал бы строить...

А я кинул клич "давайте сделаем цифровую модель его, всем детали вышлю", но никого не заинтересовало :(
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter