roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение haff » 10 янв 2013, 00:38

http://www.youtube.com/watch?v=mBCVprX0 ... E39DBEA215
Продолжаю собирать инфу ))) Как Вам "собачко"? Это конечно не из скрепок с паяльником, но мозг впечатляет... особенно пинок в бочину и ее реакция.
haff
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 янв 2013, 00:12

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 янв 2013, 00:43

во первых для роликов "ух ты как круто это ж роботы" есть специальный раздел - forum46/
во вторых конкретно это цобако - махровейший боян, что само по себе моветон.
в третьих твоя практика куда больше впечатлит (и порадует) мозг, нежели весь этот мусор.

ок?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение haff » 10 янв 2013, 00:47

:shock: ок. За моветон - пардон... :)
haff
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 янв 2013, 00:12

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 янв 2013, 01:03

да не нервничай ты так, я аж сам спугался ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 10 янв 2013, 03:44

шо делать намерен?

Переделывать. Вот только принцип движения чтоб был другой. А то замахнулся, а технологии не позволяют. Чтобы без коленвалов.

Добавлено спустя 48 минут 30 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Поглядываю на Весельчака Ы - принципы движения похожи. Или на Квазиморду.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 10 янв 2013, 08:52

поправлю: технологии не позволяют копаться со сверхвысокими точностями. Делай что угодно, но с небольшими люфтами, и сё намана буит.
А единственный, на кого похож Ы, это на Кошмар В. Да и то только на передню половину. И то самую малость.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 10 янв 2013, 14:21

С люфтами я научился работать, люфты у меня минимальны. Я не смог правильно поставить стойки коленвала и прочих осей - из-за этого все перекашивалось. Разобрался как устроен Весельчак. Нога жестко в двух точках соединяется с двумя тягами, которые идут в одну точку коленвала. Нижняя тяга проходит через "направляющую щель". В результате врашения коленвала нога шагает. Проведя небольшое моделирование, я получил конкретные длины ноги, тяг, колен коленвала, положения щели, при которых в течении четверти периода ноги идет по земле практически ровно (разность высот 2 мм, но от этого не уйти: коленвал движется по окружности, значит и конец ноги тоже). Делаем на коленвале 4 колена через 90 градусов, с каждой стороны по 8 ног - и новый весельчак идет практически ровно, постоянно на четырех ногах, остальные 12 всегда в воздухе. То есть мне переделывать немного, только ноги и держатели осей. Ноги весельчака худые, 4 в ряд на коленвале спокойно влезут. У Сергея была кажись 14-ти ножка, есть шанс его переплюнуть :D

Добавлено спустя 2 часа 15 минут 27 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Ошибочка вышла - ровный ход всего на 1/8 оборота. На 8 колен и 32 ноги я не согласный :D . Еще помоделирую.

Добавлено спустя 53 минуты 45 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Еще помоделировал - 3 мм на четверти периода.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 янв 2013, 00:10

ну ты даёшь заморачиваться ))
Не, у меня приметивнее вышло - состряпал, пустил.. идёт совсем погано. Выгнул половину коленец под 90' - пошло интереснее )) Хоть и тоже как попало..
и собсна всё :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 11 янв 2013, 02:54

Небольшое видео (чтоб было) для тех, у кого руки прямее, чем у меня :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 янв 2013, 10:56

мда.. Короче разбирать будешь?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 11 янв 2013, 11:10

Неработающую половину уже разобрал (ноги с держателями осей, то есть я только скрепочную часть меняю). Сперва ее переделаю. Если все нормально будет - и вторую половину переделаю. С кинематикой определился - двойной весельчак.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 11 янв 2013, 11:11

звучит ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение dimamichev » 12 янв 2013, 16:52

Для разбавления всей серьёзности паука "Кланна" хочу добавить несерьёзности и медлительности вибробота-параллеличника-жулитки и т.д. и т.п. - "Ухли".

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Следом "прикладываю" и ссылку на "ютюб". С уважением Д.И. http://youtu.be/IEh6VWCjZA8
Вложения
Ухля на боку.JPG
Вид на "брюшко"
Ухля 1.JPG
Внешний вид
Ухля.JPG
Внешний вид
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1261
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 12 янв 2013, 19:33

КрасавЕц :good: Но где же скрепки? :wink:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 12 янв 2013, 20:20

Вот поэтому и грустная морда - скрепок недодали
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter