roboforum.ru

dead-time сделай. Возможно у тебя там сквозняки.

Это в последнюю очередь

что там с проектом?)) движется?)

Неа, вот последнее что сделано forum16/topic11509-120.html#p249973

Я как бы в творческом тупике.
Наигрался я с дистанционным управлением, фигарит будь здоров, квартиры мало, хоть на улицу выходи. А что дальше то???
Поставил на полку пыль собирать. Я как бы достиг чего хотел, бешеная тачка с ноутбуком на борту. А толку от нее?
1) нужно сделать корпус получше, что бы все держалось и не болталось, что бы ноутбук снимался и ставился быстро и просто.
2) камеру
3) самое главное - раз ноутбук на борту, то нужно его использовать для обработки видео и прочей автономной езды, а с такой скоростью передвижения страшновато, а медленно он плохо ездит.
Короче за что боролся (скорость движения), на то и напоролся.

Может подкинет кто идеи что дальше делать?

OpenCV, распознавание образов, дальномеры, автономная навигация, манипуляторы для чего-то полезного.

elmot писал(а):OpenCV, распознавание образов, дальномеры, автономная навигация, манипуляторы для чего-то полезного.

Это я и имел в виду в 3-м пункте, смущает скорость передвижения моей платформы. Все примеры которые я здесь смотрел ездят относительно медленно, это потому что программы медленно обрабатывают или потому что больше и не нужно?

Вопрос: по каким критериям выбирать камеру для подключения к бортовому ноутбуку для работы с OpenCV и антологичными программами?
Сейчас у меня WEB-камера за 400р (полное Г).

Kitam1n писал(а):

elmot писал(а):OpenCV, распознавание образов, дальномеры, автономная навигация, манипуляторы для чего-то полезного.

Это я и имел в виду в 3-м пункте, смущает скорость передвижения моей платформы. Все примеры которые я здесь смотрел ездят относительно медленно, это потому что программы медленно обрабатывают или потому что больше и не нужно?

Вопрос: по каким критериям выбирать камеру для подключения к бортовому ноутбуку для работы с OpenCV и антологичными программами?
Сейчас у меня WEB-камера за 400р (полное Г).

Управление не успевает. Моя первая машинка тоже была дофига быстрая, не радовало ни разу.
Насчет камеры - можно начать с того, что есть. Кстати, с дешевой камеры не жалко ободрать ИК фильтр. Цветопередача превратится в черте-что, зато упадет задержка и в темноте будет гораздо лучше "видеть", особенно при подсветке ИК диодом.

а если помыслить над механикой? ну чтоб уменьшить скорость))) сделай корпус посолиднее и покрепче)) лапу ему приделай чтоб здоровался с прохожими:D у меня с фантазией все чики-пуки, обращайся:D

Договорились, только у меня с квадратными метрами не очень

А вообще была идея поставить колесики побольше радиусом.

дак вроде чем больше радиус тем быстрее едет!)))

эээ, чем больше радиус колеса тем машина медленней едет
вроде

длина пройденного пути за 1 оборот колеса будет равна окружности колеса. при сохранении скорости вращения, большое колесо даст больший пройденный путь. платой будет падение момента.

вывод: чем больше радиус колеса, тем быстрее едет?))я ведь прав?)

Точно вы правы, не знаю почему у меня было обратное впечатление.
Значит бОльшие колеса не вариант в моем случае, а я думал убью двух зайцев, и скорсоть понижу и проходимость увеличу. А получается в точности наоборот: и скорость увеличивается, и момент падает

но, у трактора на передние колёса(маленькие) подается меньший момент, но большие обороты, а на задние колёса-больший момент, но обороты меньшие