roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino - шаг за шагом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение dccharacter » 12 сен 2012, 17:31

dead-time сделай. Возможно у тебя там сквозняки.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 12 сен 2012, 17:56

Это в последнюю очередь :roll:
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 05 окт 2012, 08:40

что там с проектом?)) движется?)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 05 окт 2012, 09:32

Неа, вот последнее что сделано forum16/topic11509-120.html#p249973

Я как бы в творческом тупике.
Наигрался я с дистанционным управлением, фигарит будь здоров, квартиры мало, хоть на улицу выходи. А что дальше то???
Поставил на полку пыль собирать. Я как бы достиг чего хотел, бешеная тачка с ноутбуком на борту. А толку от нее?
1) нужно сделать корпус получше, что бы все держалось и не болталось, что бы ноутбук снимался и ставился быстро и просто.
2) камеру
3) самое главное - раз ноутбук на борту, то нужно его использовать для обработки видео и прочей автономной езды, а с такой скоростью передвижения страшновато, а медленно он плохо ездит.
Короче за что боролся (скорость движения), на то и напоролся.

Может подкинет кто идеи что дальше делать?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение elmot » 05 окт 2012, 09:46

OpenCV, распознавание образов, дальномеры, автономная навигация, манипуляторы для чего-то полезного.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 05 окт 2012, 09:59

elmot писал(а):OpenCV, распознавание образов, дальномеры, автономная навигация, манипуляторы для чего-то полезного.


Это я и имел в виду в 3-м пункте, смущает скорость передвижения моей платформы. Все примеры которые я здесь смотрел ездят относительно медленно, это потому что программы медленно обрабатывают или потому что больше и не нужно?

Вопрос: по каким критериям выбирать камеру для подключения к бортовому ноутбуку для работы с OpenCV и антологичными программами?
Сейчас у меня WEB-камера за 400р (полное Г).
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение elmot » 05 окт 2012, 11:31

Kitam1n писал(а):
elmot писал(а):OpenCV, распознавание образов, дальномеры, автономная навигация, манипуляторы для чего-то полезного.


Это я и имел в виду в 3-м пункте, смущает скорость передвижения моей платформы. Все примеры которые я здесь смотрел ездят относительно медленно, это потому что программы медленно обрабатывают или потому что больше и не нужно?

Вопрос: по каким критериям выбирать камеру для подключения к бортовому ноутбуку для работы с OpenCV и антологичными программами?
Сейчас у меня WEB-камера за 400р (полное Г).

Управление не успевает. Моя первая машинка тоже была дофига быстрая, не радовало ни разу.
Насчет камеры - можно начать с того, что есть. Кстати, с дешевой камеры не жалко ободрать ИК фильтр. Цветопередача превратится в черте-что, зато упадет задержка и в темноте будет гораздо лучше "видеть", особенно при подсветке ИК диодом.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 05 окт 2012, 20:58

а если помыслить над механикой? ну чтоб уменьшить скорость))) сделай корпус посолиднее и покрепче)) лапу ему приделай чтоб здоровался с прохожими:D у меня с фантазией все чики-пуки, обращайся:D
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 05 окт 2012, 21:18

Договорились, только у меня с квадратными метрами не очень :)

А вообще была идея поставить колесики побольше радиусом.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 05 окт 2012, 21:27

дак вроде чем больше радиус тем быстрее едет!)))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 06 окт 2012, 10:42

эээ, чем больше радиус колеса тем машина медленней едет :)
вроде :)
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Nesenin » 06 окт 2012, 14:01

длина пройденного пути за 1 оборот колеса будет равна окружности колеса. при сохранении скорости вращения, большое колесо даст больший пройденный путь. платой будет падение момента.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 07 окт 2012, 00:00

вывод: чем больше радиус колеса, тем быстрее едет?))я ведь прав?)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 07 окт 2012, 09:36

Точно вы правы, не знаю почему у меня было обратное впечатление.
Значит бОльшие колеса не вариант в моем случае, а я думал убью двух зайцев, и скорсоть понижу и проходимость увеличу. А получается в точности наоборот: и скорость увеличивается, и момент падает :(
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Plastilinstyle » 07 окт 2012, 09:40

но, у трактора на передние колёса(маленькие) подается меньший момент, но большие обороты, а на задние колёса-больший момент, но обороты меньшие :pardon:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter