roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino - шаг за шагом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 07 окт 2012, 09:52

Kitam1n писал(а):Точно вы правы, не знаю почему у меня было обратное впечатление.


Я вспомнил почему у меня была ошибочная уверенность что увеличивая диаметр колеса падает скорость:
Года 2 назад у нас проходила встреча автолюбителей на тему "АКПП против МКПП". Так вот выиграла машина с самым мелким колесом (14 диаметр, резина не помню какая). Машины на 17-х дисках были как правило в Ж. Так мне и заложилось это в память.

Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 07 окт 2012, 11:33

вполне возможно что машина с 14 дисками разгонялась на старте быстрее как раз вот засчет диаметра колеса)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Nesenin » 07 окт 2012, 19:45

колесо можно считать частью коробки передач (редуктор). его диаметр влияет на конечное передаточное число.
меняя диаметр вы меняете передаточное число. то же самое вы делаете переключая передачи в коробке автомобиля. с некоторым приближением можно сравнить замену колес на автомобиле с малого диаметра на больший как если бы вместо первой у вас был сразу вторая "скорость" в коробке передач. как я уже писал получится что на одних и тех же скоростях вращения (обороты двигателя) скорость будет больше,НО сопротивление тоже возрастет. в лучшем случае двигатель будет больше жрать топлива (хочешь ехать быстрее -тратишь больше энергии) и хуже будет стартовать (медленнее из за исчерпания заложенного запаса момента вращения). в худшем (передаточное соотношение на уровне 5 передачи) момента не хватит даже стартовать.
пример с авто вообще не в кассу. хрен знает что там и как.
там сотни зависемостей с тысячей параметров. в которых надо разбираться
например
http://edu.knc.ru/auto/theory/lectures/ ... =work1.htm
Изображение
Автомобили.Теория
с электрическими двигателями чуть легче. есть в сети куча статей.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 08 окт 2012, 19:22

короче городи дополнительный редуктор из пары шетерней и все))оно ж и интереснее)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
а я вот купил патрон от шуруповерта за 120р, пытаюсь его присабачить к колесу))))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Plastilinstyle » 08 окт 2012, 19:25

купил патрон от шуруповерта

где? :x
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 08 окт 2012, 20:46

завтра будет!)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 05 ноя 2012, 19:33

движется проект?)))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 06 ноя 2012, 09:38

Вообще ничего. На данный момент сделано ровно то, что было задумано изначально - управляемая платформа. Все лежит на полке и ждет. Чего?
В принципе есть 2 направления развития:
1) Корпус, некое подобие вездехода – пока нет желания и возможности мусорить в квартире, пилить, сверлить, гнуть… пока нет желания возиться с материалом.
2) видеообработка – этот вариант скорей отпадает т.к.:
а) на данный момент меня в принципе больше интересует «паяльник, схемки и проводочки» и программирование МК, чем работа с программами обработки видео
б) данная платформа изначально никак не рассчитывалась под работу с видеообработкой и поэтому скорость ее передвижения слишком большая для квартирки, что бы пытаться добиться от нее четких перемещений. Если надумаю работать с видео, то выберу что нить по меньше и по удобнее, например использую свою Румбу которая так и ждет когда я в нее влезу.

Однозначно это был огромный опыт, главное что я вынес – нужен план и эскиз конечной задумки. Иначе все будет меняться в процессе, в конце концов что-то получится но что с ним делать не понятно :)

В целом нахожусь в приятном поиске и выборе дальнейшего направления…
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 21 ноя 2012, 21:28

у тебя кажется проблема с управление двигателями, решил?)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 22 ноя 2012, 09:41

Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 24 ноя 2012, 07:17

http://roboforum.ru/forum16/topic11509-120.html я об этих двух видео)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 ноя 2012, 07:54

Дорожки в паре слабых мест как фольга прогорели, аж искры летели. Пропаял проволокой, полет нормальный. :good:
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 24 ноя 2012, 16:19

я опять не об этом!:D у тебя было что то типа эффекта дифференциала вроде, об этом я!)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 ноя 2012, 18:43

Аааа...
Этот "эфект диффиринциала" появляется когда моторы подключаются последовательно. Но есть и плюсы как например уменьшение тока, Н-мосты нужны проще и меньшей мощности. Меньшая скорость движения.
Но если моторы включить параллельно то каждый начинает крутить независимо, рвет прилично. Но и токи больше, и скорость...
Короче выбираешь что ближе по душе. Параллельное включение конечно поинтересней даже в квартире где проходимость не нужна.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение рома316 » 24 ноя 2012, 19:57

теперь все понятно стало)))гоняете? или на полочке пылится?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter