roboforum.ru

elmot писал(а):роутер с дуиной можно кормить с одной платы. Что за роутер?

Роутер - TP-Link MR3020 который кормится от ЮСБ, то есть 5v 500 mA. (прошит и допилин OpenWRT - в ЮСБ бортовый засажанна вэбка ( стримит видео поток на вэб морду управления))

elmot писал(а):всю элкектронику лучше засадиь на одну плату, нефиг мельчить.

Так и планировал одна плата 3 или 4 выхода.

elmot писал(а):напрямую - ему больно будет, надо либо шимить, либо(лучше понижать), но не резистором, на нем слишком много тепла будет улетать. Step-down или что-то этом роде.

До скольки посоветуете понизить ? ..... Кстати вес платформы где то около 7-8 кг.

Drenadan писал(а):

elmot писал(а):роутер с дуиной можно кормить с одной платы. Что за роутер?

Роутер - TP-Link MR3020 который кормится от ЮСБ, то есть 5v 500 mA. (прошит и допилин OpenWRT - в ЮСБ бортовый засажанна вэбка ( стримит видео поток на вэб морду управления))

elmot писал(а):всю элкектронику лучше засадиь на одну плату, нефиг мельчить.

Так и планировал одна плата 3 или 4 выхода.

elmot писал(а):напрямую - ему больно будет, надо либо шимить, либо(лучше понижать), но не резистором, на нем слишком много тепла будет улетать. Step-down или что-то этом роде.

До скольки посоветуете понизить ? ..... Кстати вес платформы где то около 7-8 кг.

mr3020 вместе с вебкой кушает не более 200 мА. 500 заявлено на случай, если ему на усб повесят что-то прожорливое, типа винта.
ну я бы поленился и просто пошимил. если понижать, то вольт до 7-9, наверное.

elmot писал(а):ну я бы поленился и просто пошимил. если понижать, то вольт до 7-9, наверное.

Сейчас наверное задам глупый вопрос:

Понижу я для моторов до 9v, на роутер и дуину отдам 5v ...а силу тока уменьшать нужно ? я так понимаю они возьмут столько сколько им нужно ... но не выжрут ли таким образом моторы за 10 минут весь аккум ?

UPD:
Я так понимаю лучше поставить аккум по мощнее на 12в 7 А\ч, да ?

могут и выжрать. не знаю,что там за моторы. все равно надо ставить шим модуляцию для регулировки скорости.

Илья, подскажите пожалуйста, подойдут ли для такой задачи 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET ? Как написанно тут и если что - на что их можно заменить.

elmot писал(а):не знаю,что там за моторы

+1
Так какие моторы? Ток померь

Drenadan писал(а):Илья, подскажите пожалуйста, подойдут ли для такой задачи 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET ? Как написанно тут и если что - на что их можно заменить.

Честно говоря, не знаю. Я больше по ПО чем по электронике.

в словосочетании "ШИ Модуляция" сдваивать "м" не нужно. Если есть под рукой-подойдут

Kitam1n писал(а):

elmot писал(а):не знаю,что там за моторы

+1
Так какие моторы? Ток померь

Моторы 9.6В

Холостой ход - 4А
Нагруженный - 5А - 5.5А
В момент старта - 9А - 10А

Я так понимаю можно использовать Н-мост как у автора во тут? :

ildmitry писал(а):

Kitam1n писал(а):Буду собирать Н-мост, кому интересно можете ознакомиться и успеть отговорить меня, завтра поеду за деталями т.к. в ближайшем магазе половина деталей нет.
http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_bridge_4_transistor/index.html

Ну мои моторы со стартовым током 15А этот мостик крутил нормально. Только потери на нем были что-то около 1.5-2.5в при питании 12.
Еще вариант сделать на реле. Вот например: forum73/topic6148.html

Kitam1n писал(а):Ну мои моторы со стартовым током 15А этот мостик крутил нормально. Только потери на нем были что-то около 1.5-2.5в при питании 12.
forum73/topic6148.html

Так и есть , при подключении с 12.4В падает до 11В где то ( моторы все-равно на 9.6В)
Спасибо Вам за ответ, попробую для начала собрать Н-мост.
Еще вопросик, там по ссылке не нашел что за кондеры, использовал автор, судя по фото на 100мФ 25в (50в)?
Спасибо.

Вообщем собрал Н-моcт, запитал от аккума ИБП, и на выход повесил мотор, начал крутится... сразу, разве он не должен стоять изначально ?
Получается что транзисторы постоянно открыты, хотя собрал все идеально по схеме.

Это могут быть наводки. Ты концы от моста подключил к ардуине или они висят в воздухе? Шимить пытался? И не забудь что нельзя одновременно шимить сразу в обе стороны, спалишь транзисторы.

Kitam1n писал(а):Это могут быть наводки. Ты концы от моста подключил к ардуине или они висят в воздухе? Шимить пытался? И не забудь что нельзя одновременно шимить сразу в обе стороны, спалишь транзисторы.

пока висят в воздухе, к дуине еще не подключал, так как первый опыт работы с Н-мостами, еще не совсем вник в принцип работы ... я так понимаю Инпут1 и Инпут2 я могу подключить к дуине на 9 и 10 пины ?

Просто еще побаиваюсь что что-то жахнет в силу кривости рук.

Так закачивай скетч и подключай концы, че боятся то, и не забудь минус ардуины соединить с минусом аккумулятора.
В Uno 11,10,9,6,5,3. Короче везде где написано "PWM".