roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino - шаг за шагом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 30 ноя 2012, 18:24

elmot писал(а):роутер с дуиной можно кормить с одной платы. Что за роутер?

Роутер - TP-Link MR3020 который кормится от ЮСБ, то есть 5v 500 mA. (прошит и допилин OpenWRT - в ЮСБ бортовый засажанна вэбка ( стримит видео поток на вэб морду управления))
elmot писал(а):всю элкектронику лучше засадиь на одну плату, нефиг мельчить.

Так и планировал одна плата 3 или 4 выхода.
elmot писал(а):напрямую - ему больно будет, надо либо шимить, либо(лучше понижать), но не резистором, на нем слишком много тепла будет улетать. Step-down или что-то этом роде.

До скольки посоветуете понизить ? ..... Кстати вес платформы где то около 7-8 кг.
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение elmot » 30 ноя 2012, 19:41

Drenadan писал(а):
elmot писал(а):роутер с дуиной можно кормить с одной платы. Что за роутер?

Роутер - TP-Link MR3020 который кормится от ЮСБ, то есть 5v 500 mA. (прошит и допилин OpenWRT - в ЮСБ бортовый засажанна вэбка ( стримит видео поток на вэб морду управления))
elmot писал(а):всю элкектронику лучше засадиь на одну плату, нефиг мельчить.

Так и планировал одна плата 3 или 4 выхода.
elmot писал(а):напрямую - ему больно будет, надо либо шимить, либо(лучше понижать), но не резистором, на нем слишком много тепла будет улетать. Step-down или что-то этом роде.

До скольки посоветуете понизить ? ..... Кстати вес платформы где то около 7-8 кг.

mr3020 вместе с вебкой кушает не более 200 мА. 500 заявлено на случай, если ему на усб повесят что-то прожорливое, типа винта.
ну я бы поленился и просто пошимил. если понижать, то вольт до 7-9, наверное.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 30 ноя 2012, 19:56

elmot писал(а):ну я бы поленился и просто пошимил. если понижать, то вольт до 7-9, наверное.


Сейчас наверное задам глупый вопрос:

Понижу я для моторов до 9v, на роутер и дуину отдам 5v ...а силу тока уменьшать нужно ? я так понимаю они возьмут столько сколько им нужно ... но не выжрут ли таким образом моторы за 10 минут весь аккум ?

UPD:
Я так понимаю лучше поставить аккум по мощнее на 12в 7 А\ч, да ?
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение elmot » 30 ноя 2012, 23:02

могут и выжрать. не знаю,что там за моторы. все равно надо ставить шим модуляцию для регулировки скорости.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 03 дек 2012, 12:09

Илья, подскажите пожалуйста, подойдут ли для такой задачи 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET ? Как написанно тут и если что - на что их можно заменить.
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 03 дек 2012, 12:38

elmot писал(а):не знаю,что там за моторы

+1
Так какие моторы? Ток померь
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение elmot » 03 дек 2012, 12:52

Drenadan писал(а):Илья, подскажите пожалуйста, подойдут ли для такой задачи 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET ? Как написанно тут и если что - на что их можно заменить.

Честно говоря, не знаю. Я больше по ПО чем по электронике.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение cjA » 04 дек 2012, 06:04

в словосочетании "ШИ Модуляция" сдваивать "м" не нужно. Если есть под рукой-подойдут
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 04 дек 2012, 21:41

Kitam1n писал(а):
elmot писал(а):не знаю,что там за моторы

+1
Так какие моторы? Ток померь


Моторы 9.6В

Холостой ход - 4А
Нагруженный - 5А - 5.5А
В момент старта - 9А - 10А

Я так понимаю можно использовать Н-мост как у автора во тут? :
ildmitry писал(а):
Kitam1n писал(а):Буду собирать Н-мост, кому интересно можете ознакомиться и успеть отговорить меня, завтра поеду за деталями т.к. в ближайшем магазе половина деталей нет.
http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_bridge_4_transistor/index.html
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 04 дек 2012, 23:44

Ну мои моторы со стартовым током 15А этот мостик крутил нормально. Только потери на нем были что-то около 1.5-2.5в при питании 12.
Еще вариант сделать на реле. Вот например: forum73/topic6148.html
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 05 дек 2012, 11:14

Kitam1n писал(а):Ну мои моторы со стартовым током 15А этот мостик крутил нормально. Только потери на нем были что-то около 1.5-2.5в при питании 12.
forum73/topic6148.html

Так и есть , при подключении с 12.4В падает до 11В где то ( моторы все-равно на 9.6В)
Спасибо Вам за ответ, попробую для начала собрать Н-мост.
Еще вопросик, там по ссылке не нашел что за кондеры, использовал автор, судя по фото на 100мФ 25в (50в)?
Спасибо.
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 07 дек 2012, 17:25

Вообщем собрал Н-моcт, запитал от аккума ИБП, и на выход повесил мотор, начал крутится... сразу, разве он не должен стоять изначально ?
Получается что транзисторы постоянно открыты, хотя собрал все идеально по схеме.
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 08 дек 2012, 12:14

Это могут быть наводки. Ты концы от моста подключил к ардуине или они висят в воздухе? Шимить пытался? И не забудь что нельзя одновременно шимить сразу в обе стороны, спалишь транзисторы.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 10 дек 2012, 14:13

Kitam1n писал(а):Это могут быть наводки. Ты концы от моста подключил к ардуине или они висят в воздухе? Шимить пытался? И не забудь что нельзя одновременно шимить сразу в обе стороны, спалишь транзисторы.


пока висят в воздухе, к дуине еще не подключал, так как первый опыт работы с Н-мостами, еще не совсем вник в принцип работы ... я так понимаю Инпут1 и Инпут2 я могу подключить к дуине на 9 и 10 пины ?

Просто еще побаиваюсь что что-то жахнет в силу кривости рук.
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 10 дек 2012, 14:21

Так закачивай скетч и подключай концы, че боятся то, и не забудь минус ардуины соединить с минусом аккумулятора.
В Uno 11,10,9,6,5,3. Короче везде где написано "PWM".
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter