roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino - шаг за шагом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 10 дек 2012, 14:47

Фигу блин, не хочет, мотор крутит постоянно как только накидываю питание.
подключаю так:http://yadi.sk/d/2m6LkuWa18sGg
Скетч пробую с примеров "Примеры-Analog-Fading"
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение elmot » 10 дек 2012, 15:25

берем тестер, звоним на кз все.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Drenadan » 12 дек 2012, 13:41

elmot писал(а):берем тестер, звоним на кз все.


Прозвонил, были пробиты два 142 и один 147 .. заменил и все разработало как часы , транзисторы не греются вообще, при резком реверсе тоже.

Спасибо за помощь всем !
Drenadan
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 ноя 2012, 21:29

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 12 дек 2012, 17:23

:oops:
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение blevat » 22 июл 2013, 23:44

[quote="Kitam1n"]Мыслей тьма, пишу очень кратко.
Каждый последующий шаг в улучшении программы для управления дается все сложнее и сложнее (но дается).
I. Сделал поле управления ШИМом 2-х моторов мышью, чем дальше от центра, тем больше ШИМ, поля меняют направление движения(выделил красным). В целом имеется уже целая куча способов управления: кнопки, координатная плоскость, ползунки…
Сейчас двигаюсь к написанию клиент-сервер, что бы отказаться от сторонних программ удаленного доступа, а так же хочу добавить очередное экспериментальное управление посредством 4-х клавиш (аля W,A,S,D).
Изображение

Доброго дня, можно ли воспользоваться вашей программой для управления роботом с пк и ёё исходниками?
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение eone » 05 авг 2013, 04:48

2 Kitam1n: подскажите пожалуйста диаметр колес и можно попросить фотку как они крепятся если не трудно
eone
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 05 авг 2013, 04:36

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 15 авг 2013, 00:57

Тему читали всю? Я вроде выкладывал и фотки и описание. Кстати я продаю эту платформу, без колес. Может кому пригодится!?

Kitam1n писал(а):
ildmitry писал(а):Так что получается, что последняя схема нормально работает и ее можно собирать?

Не знаю пока, нужно вытравить одну плату и протестировать ее, потом купить деталей для
второго моста...
У вас ведь только 2 мотора, маневренность и скорость такая не нужны, сумасшедший реверс тоже не нужен. Можно даже задержку сделать на реверс. Думаю вам подошел бы даже тот Н-мост на 10А. У меня он хорошо работал, если давать колесам паузу между реверсом хотя бы секунду.

Добавлено спустя 1 час 11 минут 53 секунды:
рома316 писал(а):выложи фотки колеса)


колесо как здесь:
http://rc-zone.ru/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage-ask.tpl&product_id=917&category_id=72&vmcchk=1&option=com_virtuemart&Itemid=1

http://rc-zone.ru/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage-ask.tpl&product_id=932&category_id=72&vmcchk=1&option=com_virtuemart&Itemid=1


Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter