Купил на выходных метчики закончил муфты. Собрал ось Z, при токе 0,4А ДШИ-200-1 довольно уверенно поднимает дремель.
И тут всплыл интересный момент, когда купил резисторы 5Вт на 27ом, обратил внимание что на них маркировка
5W 27oHm
а на тех что я покупал месяц назад
5W 027oHm
и тут я чуть не поседел, оказывается в ось Х я поставил резисторы на 0,27ом и ток через мой ДШИ был 12/(1,6+0,27)=6,5А и это при допустимом максимуме 2А
И еще в свой усилок я тоже в обратную связь засунул 0,27 заместо 27