roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Модератор: bolt

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 20 окт 2009, 22:22

Блин засада, нигде нет метчиков на М3. Сломал единственный.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 26 окт 2009, 11:17

Купил на выходных метчики закончил муфты. Собрал ось Z, при токе 0,4А ДШИ-200-1 довольно уверенно поднимает дремель.
И тут всплыл интересный момент, когда купил резисторы 5Вт на 27ом, обратил внимание что на них маркировка
5W 27oHm
а на тех что я покупал месяц назад
5W 027oHm
и тут я чуть не поседел, оказывается в ось Х я поставил резисторы на 0,27ом и ток через мой ДШИ был 12/(1,6+0,27)=6,5А и это при допустимом максимуме 2А :shock:
И еще в свой усилок я тоже в обратную связь засунул 0,27 заместо 27 :(
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 26 окт 2009, 19:58

Две оси готовы. Работают. Ось Z усилил уголками.
Вложения
DSC00501.JPG
DSC00500.JPG
DSC00502.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Myp » 02 ноя 2009, 23:06

по пути изготовления шпинделя меня постигли неудачи
плюнул я на шпиндель

взял мелкий цанговый патрон и решил прям на вал мотора насадить
подкрепив патрон подшипником дополнительным(чтоб на вал мотора нагрузки поменьше)

и щас во время испытаний обнаружился пренеприятнейший момент...

обычный шарикоподшипник надетый на вал мотора буквально за 20-30 секунд нагревается так сильно что больно держать пальцами.
сам мотор при этом нагревается незначительно...
боюсь если оставить работать на 5 минут подшипник раскалится совсем и выйдет из строя...
частота вращения мотора на минимальных оборотах явно выше 12 тысяч

нужно придумывать какоето охлаждение подшипника???
водяное например, обмотать крепление подшипника мокрой тряпочкой и конец тряпочки в пузырёк с водой?
чтоб выше 100 градусов не нагревался

или это всё дохлый номер и нужны спецальные высокоскоростные подшипники?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17535
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Duhas » 02 ноя 2009, 23:13

нужно придумывать подшипник для соответствующих режимов работы, имхо )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение contr » 03 ноя 2009, 00:11

Попробуйте от HDD или DC или ... т.е. любой из тех, что работают на высоких оборотах. Я бы доп. подшипник в самодельный шпиндель вообще не ставил.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 03 ноя 2009, 01:41

Myp, может лучше разорится на самый простой дремель?

Будущий стол на ось Х 280*290мм. Ох и нудное это занятие сверлить много дырочек. Надеюсь завтра закончить его крепление и перейти к установке винта.
Вложения
DSC00504.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Myp » 03 ноя 2009, 21:08

самый дешевый дремель годится тока чтобы из него вентилятор сделать
а нормальный минимум 1.5 т.р.
это весь мой станок стока денег не стоит)) харе уже меня уговаривать, если и куплю то для себя, а не для станка)

а вот подшипник из HDD это идея :)
только он там наверняка не того диаметра...


подшипник нужен вопервых чтобы патрон не болтался
если просто так приделать цанговый патрон на вал мотора то получается слишком длинный конец который болтается и соединение вала с патроном грозит Ёкнуть.
а во вторых у мотора вал с обычном бронзовом подшипнике скольжения который я так думаю быстро протрётся от нагрузок и пыли.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17535
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 03 ноя 2009, 23:01

Не могу понять почему подшипник греется, может там шарики заклинило?

А у меня пока вот. Туговато немного ходит, но думаю движок запросто справится с этим.
Вложения
DSC00505.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Ворон » 04 ноя 2009, 03:09

подшибник греется в нем грязь месится ,отсутствие смазки подходящей ,заклиненые шарики, неправильная посадка подшибника,как ось так и внешний диаметр не точно радиальны), деформация внешнего кольца подшибника,(ну пока запресовыали зажимали)
выбирай что тебе нравится, сравнивал подшибники из шпинделей НДД а покупными на рынке, небо и земля ))тут есть я показывал какие есть они в шпинделях гдето на форуме.
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 07 ноя 2009, 20:43

Ура, я седня зашел в строительный супермаркет и перебрал у них порядка 30 шпилек М6, теперь у меня 3 практически идеально ровные шпильки.

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
А вот так выглядит муфта.
Вложения
DSC00506.JPG
DSC00507.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Master » 08 ноя 2009, 20:44

С механикой закончил. Осталось самое сложное освободить стол, а дальше останется тока подпаять резисторы на ШД и подключить к контроллеру.
А пока фотки.
Блин сцыкотно как то, а вдруг люфт и перекос будет очень большим.
Вложения
DSC00508.JPG
Общий вид спереди
DSC00509.JPG
Общий вид сзади
DSC00510.JPG
Вид сверху
DSC00513.JPG
Вид с боку
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение ALHIMIK » 08 ноя 2009, 23:30

:good: класс
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение Ворон » 08 ноя 2009, 23:38

класно)
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Сообщение galex1981 » 08 ноя 2009, 23:53

Класс будет, когда Мастер его до конца доделает! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter