roboforum.ru

Rockman писал(а):Хорошая платформа должна получиться. А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса? При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...
Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест? Когда будет несколько этажей, корпус, другое оборудование - вес может вырасти еще раза в 1.5 - 2.

Ценные предложения!!! Хотя последнее не лишено смысла. Замечу, моторы стеклоподъемников рассчитаны на значительные перегрузки (кратковременные). Они "При резкой остановке по инерции" только спасибо скажут. А если диодом зашунтированы - то на колени встанут

А вот платформу нужно усилить стальными углками 50х50 по шестиграннику и сделать бампера из швеллера 100, а то вдруг по инерции на стену налетит... Если там и правда в основании лист 5-7 мм, то достаточен трубообразный корпус по периметру. А вот в качестве "ленивцев" я бы мебельные ролики применять не стал.
А так, по моему инению - задумка изящная.

Первые впечатления от управления через интернет!
Вообщем так! Подключил IP-камеру Trendnet к своему шасси, пока на соплях.

Собрал дешифратор DTMF сигналов на КР1008ВЖ18. Вход дешифратора подключил к линейному выходу камеры, а выход к МК.
К удалённому компьютеру в качестве генератора DTMF сигналов подключил старую Нокию.
Заработало! DTMF сигналы через интернет проходят без проблем, правда задержка прохождения команды составляет от 1 до 2 сек. Это долго. Так что что бы управлять, не повредив мебель , надо было потренироваться.
После некоторой тренировки и нескольких столкновений, стало получаться. Сделал вывод: управлять проще не непосредственно нажимая кнопки управления, а задавая направление и расстояние, например так: "вперёд на 30см", или "влево на 45гр." а между командами пауза для оценки ситуации. Ну вобщем эта технология требует экспериментов. Главное что идея управления с помощью аудиоканала сработала!

С тоновым сигналом классная задумка. На компе их смодулировать несложно. Смущает только приличное (10Вт) потребление камеры. Зато наклонно- поворотная.

Scorpio писал(а):Смущает только приличное (10Вт) потребление камеры

Это по паспорту, а по морде реально замерял 440мА в среднем, тоесть чуть больше 5 Ватт. Если аккумулятор стоИт 12А\ч. то хватить должно примерно на сутки. Но этого и не требуется. Включать камеру буду по необходимости.

Eruman писал(а):А кто-то мне недавно на форуме спорил, что по аудио-каналу с мобилы управлять некошерно

Вот здесь обсуждалось:http://roboforum.ru/forum65/topic9221-135.html#p189834

Задумываюсь о внешнем виде дроида. Ничего кроме тривиального R2D2 в голову не лезет
Может у кого какие идеи есть?
В высоту планирую не меньше 800мм. Один мощный манипулятор, вверхней части - поворотную камеру.
Накидал несколько вариантов, но честно говоря ни один особо не нравится.

Буду рад любым идеям и советам

Ну например, цветы поливать в отсутствии хозяев, домашних животных кормить (кошек, рыбок, попугаев разных).
Да много чего можно придумать, например за роботом-пылесосом следить

Ну это разумеется. На эскизах он в сложеном состоянии
Да я не про манипулятор спрашивал, а про какой нибудь оригинальный внешний вид...

Тут я согласен с yak-40 в том, что нужно хорошенько подумать.
Возникают такие мысли: если есть манипулятор, то сразу напрашивается - "шея"! Вот мы (люди) когда, берем со стола, например, мобильник. Мы невольно ориентируем свой взор не только поворотом глаз, но и наклоном головы, для того чтобы лучше видеть как нам расположить свой манипулятор (руку), дабы взяв телефон, не выронить его и при захвате не нажать на кнопки. Поэтому вся область перекрываемая манипулятором, должна быть перекрыта и "зрением", чтобы брать\ложить предметы не наощупь, а засылать "кисть" манипулятора по конкретному адресу. Или, если не шея, то сам глаз как у краба, хотя по сути это почти одно и тоже.
Не помню кто, но кто-то точно авторитетный в нашей робообласти говаривал: чтобы обеспечить роботу необходимые функции и узнать какие необходимы для этого механизмы и датчики - нужно себя представить на месте робота. (я своими словами излагаю)