Aseris писал(а):Манипулятор по центру сделать можно,
Что-то это плохо мне представляется
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Домашний дроид
Re: Шасси для домашнего дроида
Вот то что полукруглое сверху на эскизе, это "голова", она планируется быть поворотной, да к тому-же камера у меня наклонно-поворотная. Так что с подглядыванием за манипулятором проблем я думаю не будет
Что-то это плохо мне представляется
Что-то это плохо мне представляется
Re: Шасси для домашнего дроида
Ну если с обзором проблем нет, то чем не нравится 1-й вариант? Мне лично нравится, разве что: туловище так и оставить, а голову от 2-го или 3-го пришпандорить (типо плечи появятся) 
. Хотя и в первоначальном виде ИМХО 1-й - хорош!
А рука посредине - чё-то не лепится ИМХО .
кстати, некогда читал ф\рассказ СУЭМА называется, дык помнится там на картинке именно такой робот и был, разве что с двумя руками.
. Хотя и в первоначальном виде ИМХО 1-й - хорош! А рука посредине - чё-то не лепится ИМХО
.кстати, некогда читал ф\рассказ СУЭМА называется, дык помнится там на картинке именно такой робот и был, разве что с двумя руками.
Re: Шасси для домашнего дроида
Ага, я тоже в своё время фантастикой увлекался. Там ещё эта СУЭМА чуть создателя не замочила... Надеюсь у меня такого не будет 
Ну вообщем то мне тоже первый вариант лучше кажется, но уж очень он габаритный получается...
Хотелось бы что-то поизящней что ли...
Ну вообщем то мне тоже первый вариант лучше кажется, но уж очень он габаритный получается...
Хотелось бы что-то поизящней что ли...
Re: Шасси для домашнего дроида
Ну изящество конечно понятие относительное
Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похудание, типо того:
Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похудание, типо того:
- Вложения
-
- 4.jpg (5.24 КиБ) Просмотров: 3790
Re: Шасси для домашнего дроида
Vovan писал(а):Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похуда
Да, так конечно изящьней, но изготавливать эти детали конусовидной формы...
Re: Шасси для домашнего дроида
Ну на таком серьезном проекте можно и поизголяться
В этом профиле что-то более располагающее к общению (ИМХО)
В этом профиле что-то более располагающее к общению (ИМХО)
Re: Шасси для домашнего дроида
yak-40 писал(а):Что-то это плохо мне представляется
Что то вроде этого, правда шасси под две камеры
- droid.jpg (4.58 КиБ) Просмотров: 3666
Re: Шасси для домашнего дроида
Решил строить что-то на подобии этого:
Навеяно образом PC-BOT.
- droid.GIF (9.38 КиБ) Просмотров: 3528
Навеяно образом PC-BOT.
Re: Шасси для домашнего дроида
В башню проектор ему встроить
А манипулятор надо проектировать до начала изготовления корпуса, там могут быть всякие злобные фишки.
И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?
А манипулятор надо проектировать до начала изготовления корпуса, там могут быть всякие злобные фишки.
И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?
Re: Шасси для домашнего дроида
=DeaD= писал(а):И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?
Ну да, так наверное и будет. Грубо корпусом, а точно кистью.
Хотя ты прав, о манипуляторе я пока не думаю
Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Ну можно манипулятор на голову поместить, правда не очень красиво получится...
Re: Шасси для домашнего дроида
Может как в PR2 сделать? 
Re: Шасси для домашнего дроида
А что такое PR2? Просвяти
Re: Шасси для домашнего дроида
не знать что такое PR2, всё равно что не знать закон Ома.PR2.
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
PR2 Robot System Price Including
Two arms + grippers
Omnidirectional mobile base
Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
Full system EtherCAT motion control network
Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
Dual radio WiFi
Wireless Run-Stop system
Base station
$400,000.00 + Taxes and Shipping
Вкусняшка
Re: Шасси для домашнего дроида
Ну я бы не стал сравнивать этого монстра с основополагающими законами
Re: Шасси для домашнего дроида
Сколько планируется степеней свободы у манипулятора, какие будут использоваться привода, какую масу сможет поднимать манипулятор?