roboforum.ru

Питание от большого аккумулятора, который как бы по идее сам является ёмкостью. Неужели небольшой конденсатор по питанию IR4427 решит все проблемы?

Короче я не стал рисовать всё с нуля, и взял за основу схему yak-40
Вот, что получилось

Примерный вид импульса(смотрю прямо на двигателе) при работе двигателей по отдельности

При одновременной работе двигателей - вижу кашу вместо импульсов. Накладываются как-то что-ли...
Может это всё уже выходит за рамки данной темы, если что можно перенести в отдельную...
Может IRF3205 во всём виноват, по характеристикам? Даташит смотрел, но не очень врубаюсь в эту тучу диаграмм и таблиц...

Ну, я понимаю, что электромотор вносит свои коррективы, учитывая его реактивное сопротивление... Не охота вспоминать и вдаваться во все тяжкие теории автоматического управления, чтобы допустим рассчитать по науке переходную характеристику, убедиться что так и должно быть примерно на практике в случае работы одного мотора и.т.п...
Мне пока не понятно почему когда работают оба двигателя я не вижу чёткого сигнала как в случае с одним - мелькает чёрти-что я даже не могу частоту подогнать чтобы зафиксировать толком кадр... Из-за совершенной неправильности импульсов во втором случае и неудовлетворительный режим работы электромоторов при их одновременном включении.
Буду наверное пробовать методом научного тыка - без нагрузки второго мотора, без IR4427, с ним, использовать операционный усилитель... Собственно, когда я делал схему простенького драйвера на ОУ и IRF3205, а источником сигнала была звуковая карта - у меня всё работало без особых проблем.
Как бэ думал, что раз человек сделал по данной схеме драйвер для шасси, то и у меня должно было получиться - ситуация и задачи то аналогичные.

А при 100% ШИМ двигатели нормально работают?
Каков потребляемый ток движков?
Не тонкие ли провода, может быть падение напряжения большое.
Ёмкость по питанию у меня стоИт 1000мкф.
Какой тип ШИМ и какая частота?
Керамика паралельно движкам не помешает.
От чего питается МК? Стоят ли блокировочные ёмкости?
Вообщем на мой взгляд, ищи проблемму в питании скорее всего.

Rockman писал(а):Как бэ думал, что раз человек сделал по данной схеме драйвер для шасси, то и у меня должно было получиться - ситуация и задачи то аналогичные.

Обязательно получится У меня два шасси по такой схеме собрано, проблемм нет.

Rockman писал(а):Тип и частоту ШИМ не знаю, стандартные наверное

?????

Rockman писал(а):Проводочки силовые вполне нормального сечения,

Нормальное это какое? У меня например на движки идут провода сечением 4 кв.мм.,а от аккума 6 кв. мм. Иначе падение напряжения сказывается 5-8 ампер при 12 вольтах это не шутка.

Rockman писал(а): запитать IR4427 от другого источника

Вот этого нельзя делать. Питать надо от того же источника от которого моторы запитаны, иначе смысл драйвера теряется.

Добавлено спустя 20 минут 16 секунд:
...и ещё, внимательно посмотрев на схему обнаружил что реле управляются КТ315-ми. Что за реле? Какие-то слабенькие? Контакты реле рассчитаны на такие токи?

Интересно как работает IP камера.

Или если нужно обрабатывать видеопоток - программно подключаешься к нему также по Ip адресу и порту и обрабатываешь

Korbofos писал(а):переживаю за ресурс

Да не переживай У меня в газонокосилке такие же стоЯт, третий год эксплуатирую в гораздо жестких условиях, и ничего, работают

Korbofos писал(а):выходной вал сидит в металлической втулке?

Да, стальной вал в бронзовой втулке. Учитывая диаметр и скорость вращения, а так же наличие смазки внутри редуктора, износ должен быть минимален.