roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Домашний дроид

Re: Шасси для домашнего дроида

EdGull » 15 дек 2010, 10:26

Skype обсуждаем теперь в отдельной теме!
вечером отсюда всё не про шасси поудаляю

Re: Шасси для домашнего дроида

Scorpio » 15 дек 2010, 16:30

Rockman писал(а):Scorpio: как заставить skype работать по локальной сети без интернета? Меня лично напрягает необходимость интернета.

Тут весь кайф в удаленном управлении. Вблизи можно и напрямую с роботом соединиться. А по инету, как раз не обязательно находиться далеко. Я отлаживал прогу управления через скайп, находясь в одной комнате с роботом :wink: Впрочем скайп не предназначен для локальных сетей, т.к. не работает без своих серверов. Надо поискать другой менеджер.

Re: Шасси для домашнего дроида

dccharacter » 15 дек 2010, 16:39

Большинство ботнетов раньше управлялось через IRC, сейчас через твиттер.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Это я к тому, что IRC сервак поднять - дело, вроде, плевое.

Re: Шасси для домашнего дроида

yak-40 » 17 дек 2010, 22:30

Учёл конструктивную критику :friends: и переделал переднее подпружиненое колесо. Сделал его ещё и подруливающим.
Полумал, что конструкция будет наращиваться, вес соответственно увеличиваться, и подвеска должна быть очень надёжная.
Вот новая конструкция переднего колеса:
3.jpg

А вот и второй этаж:
4.jpg

Re: Шасси для домашнего дроида

CiSi » 18 дек 2010, 17:36

А каковы размеры сего чуда, какое растояние между полом и днищем, ёмкость аккумулятора?

Re: Шасси для домашнего дроида

yak-40 » 18 дек 2010, 22:03

Диаметр в основании - 400мм. Клиренс - 15 мм. Высота первого этажа - 220 мм.
Планируемая высота около 800мм. Емкость аккумулятора 12 А/ч.

Re: Шасси для домашнего дроида

Michael_K » 18 дек 2010, 23:07

две табуретки поставленные друг на друга.

Re: Шасси для домашнего дроида

d3xr » 19 дек 2010, 23:27

А что за мотор-редуктор? Без изменений со стеклоподъемника берется? И каковы расходы на сегодняшний день на проделанную работу?)

Re: Шасси для домашнего дроида

yak-40 » 20 дек 2010, 16:20

1) Да, моторредукторы от ВАЗ-2110.
2) Расходы на хобби не считаю :D

Re: Шасси для домашнего дроида

CiSi » 20 дек 2010, 19:09

Диаметр колес 125мм?

Re: Шасси для домашнего дроида

d3xr » 20 дек 2010, 21:18

Аа, коммерческая тайна? :) Ну для прикидки, 5-10-15т.р?

Re: Шасси для домашнего дроида

yak-40 » 20 дек 2010, 21:30

CiSi писал(а):Диаметр колес 125мм?

Нет, 100мм.
d3xr писал(а):Аа, коммерческая тайна?

Да нет, продукт некомерческий. :)
Ну ели надо, давай посчитаем:
Ведущие колёса 120р*2=240р.
Подруливающие 40р*2=80р.
Аккумулятор 12В 12А/ч. 1800р.
Моторредукторы 600р*2=1200р.
Алюминиевый профиль, лист, крепёж - не считал, ну допустим ещё 1000р.
Итого на сегодняшний день: 4320р.

Re: Шасси для домашнего дроида

Eruman » 21 дек 2010, 21:11

Французы выдали на гора "Джаз". Может такого слепить получится? http://www.membrana.ru/lenta/?10944
При чем у них нет 3G на борту, а цена более 200,0 т.р.
2Як-40: Слепить такую же няку в домашних условиях за разумные деньги реально?

Re: Шасси для домашнего дроида

vadinator » 21 дек 2010, 21:45

То, что для хранцузов - "маленькая революция". То мы давно запинали в угол forum10/topic9042.html :) :ROFL:

Re: Шасси для домашнего дроида

Scorpio » 21 дек 2010, 23:09

Себестоимость этого чуда едва потянет на штуку - другую евриков. Не плохой навар ребята получают, однако. Молодцы!


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter