roboforum.ru

Начало строительства домашнего дроида положено!
Механика шасси готова. За основу взяты всё те-же моторредукторы от стеклоподъемников, колёса со сторительного рынка, аллюминиевый лист и профиль. Вообщем ничего нового
Шасси четырёхколёсное. Кроме обычных двух маршевых и одного подруливающего, добавлено переднее подпружиненое колесо.
Драйверы двигателей будут аналогичные РобоКос-овским, они себя неплохо зарекомендовали.
Что будет делать этот дроид, пока неясно
Как минимум это мониторинг помещения, развлечение детей и взрослых, ну и ещё чего нибудь... (жду предложений форумчан).
Несколько фотографий:

Эд, это вопрос или предложение?

yak-40 писал(а):Эд, это вопрос или предложение?

это приказ!

Огромная просьба, выкладывай все чертежи что бы народ смог повторить, потому что уже видно что такой проект должен быть в золотом фонде!

выкладывай ВСЕ материалы!
и даже больше

Что такое ROS? "Robot Operating System" что-ли?

Добавлено спустя 28 секунд:

EdGull писал(а):выкладывай ВСЕ материалы!

ОК!

Хорошая платформа должна получиться. А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса? При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...
Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест? Когда будет несколько этажей, корпус, другое оборудование - вес может вырасти еще раза в 1.5 - 2.

Rockman писал(а):А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса?

Не знаю. На газонокосилке эксплуатируются в довольно жёстких условиях, и колёса там в два раза больше, значит нагрузка больше, пока не менял. Во всяком случае предусмотрел быструю замену моторредукторов без разборки(два винта открутить).

Rockman писал(а):При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...

Ну там резиновые демпферы между шестернью и валом стоят, думаю помогут.

Rockman писал(а):Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест?

Лист довольно прочный, 3,5 мм. По периметру планируется бортик, он и будет ребром жёсткости, да ещё и оболочка некая должна быть.

Добавлено спустя 54 секунды:

=DeaD= писал(а):Управление будет надеюсь уже через ПК и с веб-камерой?

Пока не решил, но склоняюсь к IP-камере.