roboforum.ru

"Ребята получают неплохой навар" когда продажи прут, а пока они только либо хотят "получать неплохой навар", либо осознают что продажи будут никакие и поэтому пытаются отбить НИОКР.

Grem писал(а):ТС потратит уйму времени, а это тоже деньги, и не малые.

Неее, я это делаю бесплатно, и с удовольствием

Если колеса разные (из "отечественного автопрома"), то даже энкодеры не помогут

выложи плиз более подробные фотки крепления энкодеров

дык ведь походу калибровать надо. Ваще-то ИМХО это нормально что нет "синхронности".
Я счел это нормальным явлением и перепрошивал много раз "голую" прогу энкодеров пока не получил методом "тыка" точную (ну почти) прямую. Однако, все равно, мелкие препятствия отклоняли робота от прямой, думаю это тоже нормально...

вот я как раз об этом . Именно поэтому ШИМ ставлю не многоступенчатый или плавный, а три-четыре ступени, т.к. во-первых, на коллекторниках плавный шим под нагрузкой вовсе не плавный (ого сказанул! ), а во-вторых на 3-4 ступени можно подобрать ШИМ (но к сожалению "тыком" )
Мождь я не прав конечно, но наигрался я с шим и с энкодерами до тошноты, поэтому и пришел к такому выводу: либо плавно, но не точно, либо ступенчато, но точно т.е. суть такая: надо чем-то жертвовать

как бы попонятней выразиться вообщем с нижней стороны червяка корпуса редуктора нахотится винт, он обычно залит смолой, если его покрутить то можно отрегулировать.

Энкодеры сдвоенные?