roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение CyberLab » 28 фев 2013, 13:00

yak-40 писал(а):Вот почему-то все про это говорят, а никто не делает. Сделайте пожалуйста, выложите материалы и исходники, а я повторю с радостью :wink:

У меня руки кривые и сделать такого робота, как Ваш я не смогу. А рисовать графику и писать софт не для себя, нет желания
Как говорится "Спасение утопающих — дело рук самих утопающих"
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 28 фев 2013, 13:17

Были бы в одном городе - помог бы с андроидом, а так - увы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение Dmitry__ » 28 фев 2013, 15:12

yak-40 писал(а):А серва да, жужжит тоже прилично. Но там редуктор и что с ним делать? Переделывать на беззвучный червячный? Отказатся от сервы совсем в пользу чего-то самодельного? Или может быть как-то обернуть серву слоем звукоизоляции?

Можно последовательно двигателю сервы поставить резистор, подобрать сопротивление. Будет тише работать, но медленнее. А магнитная система от головок винтов? не? :crazy:
Или шаговик мелкий от сидиром, так сказать - директ драйв.


Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Домашний дроид

Сообщение Nesenin » 28 фев 2013, 19:54

а заданный угол как держать? ШИМом?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Домашний дроид

Сообщение Dmitry__ » 28 фев 2013, 20:42

Ну да. Подпружинить шторки в закрытом состоянии, а шимом открывать на заданный угол.
А еще можно электронные шторки диафрагмы от убитых фотиков приспособить :crazy:
Только изменить шторки для косоглазости.
А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза? :shock:

Изображение

Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
http://fotoservis-profi.narod.ru/pen_E10.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 28 фев 2013, 20:58

Nesenin писал(а):а заданный угол как держать? ШИМом?

Без обратной связи никак. Серва конечно проще всего, попробую как нибудь доработать.
Dmitry__ писал(а):А еще можно электронные шторки диафрагмы от убитых фотиков приспособить

Можно, но габариты не те :)
Dmitry__ писал(а):А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза?

Во-во...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 28 фев 2013, 21:05

yak-40 писал(а):
Dmitry__ писал(а):А сколько андроид будет грузиться при вкл. питания, чтоб открыть глаза?

Во-во...

Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 28 фев 2013, 21:21

elmot писал(а):Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?

Может быть ответ покажется тебе странным.
Для экономии батарей :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Dmitry__ » 28 фев 2013, 21:51

elmot писал(а):Странные у вас вопросы. Зачем его вообще выключать?

В машинах сигналки, при потреблении 50 ма. высаживают аккум на 55 а*ч за месяц так что не завестись.
Гринписа на тебя нет :)

yak-40 писал(а):Без обратной связи никак.

Подпружинить шторку. Управлять шимом параметрически. Максимум что надо - откалибровать шим/угол.
Кста, если в коллекторном двигателе подпаяться к ламелям коллектора, то получится galvo :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Домашний дроид

Сообщение Askar » 01 мар 2013, 12:27

А какие модели деталь установлены на этой схеме?
post201994.html#p201994
Тоже хочу что-подобное напаять...
Есть подробное описание всех деталь и входы/выходы?
Спасибо!
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 01 мар 2013, 18:32

Askar писал(а):Есть подробное описание всех деталь и входы/выходы?

Немного не понял вопрос. Подробное описание деталей можно найти в даташитах в интернете.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Askar писал(а):А какие модели деталь установлены на этой схеме?

Вроде там все детали обозначены. Ну разве что мосфеты не подписаны, там почти любые подойдут.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Askar » 01 мар 2013, 18:56

Я там немного отметил (50% деталь) =) и т. п.
Я просто дилетант, и хочу пойти показать список наименования деталей и купить =)
А потом все это спаять =)

Вместо Arduino у меня будет STM32F4
Вложения
Драйвер.GIF
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 01 мар 2013, 19:04

Askar писал(а):Вместо Arduino

А где вы видите Arduino??? :shock:
Askar писал(а):у меня будет STM32F4

Тогда у вас будет совсем другая схема...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Askar » 01 мар 2013, 19:23

atMega8 =) Спутал =)
Кроме МК, думаю все сядит нормально.
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн
Аватара пользователя
Askar
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 01 мар 2013, 19:31

Сомневаюсь я однако...
Ну да ладно, слева направа обведенное красным:
1. Оптопара, любая подходящая. Можно светодиод/фотодиод.
2. Мосфет, практически любой.
3. Емкость 430пФ,
4. Индуктивность (не знаю какая, выпаял из телефонной зарядки),
5. Обмотка реле, любое подходящее реле на 12В.
6. Контакты реле (см. пункт 5).
Ну вроде всё :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter