roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение MegaBIZON » 18 фев 2015, 18:16

Какая лапуля ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 19 фев 2015, 08:28

да, я именно об этом. поглядите как он у вас будет работать в горизонтально плоскости, чтобы сила тяжести не влияла.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 19 фев 2015, 16:14

Duhas писал(а): поглядите как он у вас будет работать в горизонтально плоскости, чтобы сила тяжести не влияла.

Без нагрузки колеблется с затуханием. Инерция большая за счёт плеча. Под нагрузкой нет. Может демпфер какой сделать механический?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 19 фев 2015, 17:00

ну это тоже вариант, а вообще настройкой регуляторов это можно вылечить.. по крайней мере до 1 колебания = перерегулирование с возвратом, либо плавный выход на задание.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 19 фев 2015, 20:40

Дело в том, что в плече стоит мощный моторредуктор, включенный через мощный драйвер, а дальше я взял сервопривод, вынул от туда плату управления, подключил её к драйверу , а переменный резистор разместил на валу. Получился такой мощный сервопривод. Работает вроде нормально но вмешаться в программу управления нет возможности. Вот думаю)))
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 21 фев 2015, 07:31

ааа, вот оно что ) ну если будет желание по разрабатывать свой код только тогда.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 26 фев 2015, 12:06

Обновлённая программа управления:
33.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение RootAdmin » 26 фев 2015, 13:44

Классно. На свою привычную остановку наверно интересно смотреть с точки зрения робота?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 26 фев 2015, 19:56

RootAdmin писал(а):На свою привычную остановку наверно интересно смотреть с точки зрения робота?

Ага, особенно когда находишься в отпуске, где ни будь на море)))
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение swatzer » 01 мар 2015, 08:42

Добрый день!
А с нашей задачкой, нам не поможете? (создать руку-манипулятор)
Вот ссылка на тему с запросом: forum60/topic15111.html?hilit=%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80
swatzer
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 01:55

Re: Домашний дроид

Сообщение TRV » 11 мар 2015, 00:39

Подскажите как сделать драйвер для управления двумя моторами стеклоподъемников? делал через реле. но хотелось бы шим использовать?
TRV
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 июн 2014, 09:34

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 11 мар 2015, 09:14

TRV писал(а):Подскажите как сделать драйвер для управления двумя моторами стеклоподъемников? делал через реле. но хотелось бы шим использовать?

Если ты внимательно читал эту ветку, то где-то вначале есть и схема и описание драйвера двигателей именно стеклоподъемников с использованием ШИМ. :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение RootAdmin » 11 мар 2015, 14:02

Вот таким пользуюсь.
http://www.aliexpress.com/item/3v-36V-D ... 20591.html
Неплохой драйвер. Затворы верхних ключей питаются встроенного от dc-dc преобразователя.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Домашний дроид

Сообщение robovan » 19 мар 2015, 02:27

прикольный такой
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 03 июн 2015, 22:51

Рано ему ещё шампанское доверять)))
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter