roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение sergKyrnosov » 13 фев 2013, 21:42

безумие что?
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 13 фев 2013, 21:51

elmot писал(а):безумие.
Ну с твоей точки зрения - безумие, а с моей - наоборот :) Сделано на готовых компонентах, супернадежно, работает сутками без сбоев и подзарядок. Управление простейшее - диалог по СОМ порту.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 14 фев 2013, 12:08

безумие - это 2 радиоканала. Зачем???
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 14 фев 2013, 14:18

elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

Опять непонятно почему "безумие". Попытаюсь объяснить зачем. Работают они паралельно, на разных частотах,выполняют разные функции, друг другу не мешают, да и мне тоже :wink:
Причем с целью экономии электропитания WI-FI камера включается по необходимости, по команде принимаемой по радиоканалу. Так же по команде можно включить/выключить "спящий" режим робота, в спящем режиме под питанием остается только радиомодем.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 14 фев 2013, 23:18

Вот тут наваял структуру, что бы понятней был принцип управления роботом.
структура.PNG
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение noonv » 14 фев 2013, 23:32

elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

вполне нормальная схема :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 15 фев 2013, 17:20

Мне тоже понравилось. Надо взять на вооружение. В свое время искал камеру со встроенным RS232. Такие в природе встречаются редко, да и у тех порт заставить работать сложно, судя по отзывам.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1546
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 17 фев 2013, 19:03

elmot писал(а):безумие - это 2 радиоканала. Зачем???

главное чтобы так не думали те кто спутники и прочее проектирует ) хоббистам можно )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Домашний дроид

Сообщение Angel71 » 18 фев 2013, 01:17

Scorpio, зачем уарт? полно популярных камер, под которые и доки и примеров кода полно. как вариант omnivision.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Домашний дроид

Сообщение Myp » 18 фев 2013, 13:45

а если вскрыть прошивку камеры и внедрить туда ssh
то atmega128 можно напрямую припаять прямо к внутреннему разъёму камеры, тогда по одному вайфайному каналу можно управлять и картинку смотреть.
а если интерфейс вебкамеры ещё допилить то будет сразу и управление камерой и управление роботом с одной вебстранички.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 15:16

ТС даже роутеров и планшетов боится:) А перепиливание прошивок этих камер - куда большее красноглазие:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 18 фев 2013, 15:27

elmot писал(а):ТС даже роутеров и планшетов боится:) А перепиливание прошивок этих камер - куда большее красноглазие:)
Это точно! :wink:

З.Ы. Всё давно и прекрасно работает, ничего переделывать не буду. 8)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 22 фев 2013, 18:45

После долгих раздумий всё таки решил делать подсветку глаз шторочного типа. Получилось достаточно просто и эффективно.
Поставил серву, подвижные шторки, соединил серву со шторками тягами из разогнутых скрепок (привет МегаБизону :D )
05.jpg

В качестве подсветки два блока синих светодиодов по 6 шт.
03.jpg

Проецируется всё это на два матовых стеклышка.
01.jpg

Осталось закрыть "лицо" тонировочной пленкой, и всё!
Позже напишу прогу управления, и выложу видео работы.

З.Ы. Вопрос к Мегабизону, вроде ты тонировкой занимался. На что клеится тонировочная пленка?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение CiSi » 22 фев 2013, 23:21

Извините, вопрос конечно не ко мне, но: на тонировочной пленки есть клеевая основа. Говоря другими словами - это обыкновенная самоклеящаяся пленка.
П.С. ввиду вступления в силу законов о тонировке, вошла в моду съемная тонировка – пленка без клеевой основы, держится на силах статики :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 22 фев 2013, 23:46

Здорово! А как подмигнуть одним глазом, если серва только одна? А, понял! Светодиод на время погасить.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1546
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter