roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 08 мар 2013, 18:47

2yak-40: ИМХО с шумом серв, в данном случае, не проблема! В этом есть свой робо-шарм :wink: ничего страшного! пусть жужит :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 14 апр 2013, 20:28

Беда! :( По роботу прогулялись 220 вольт. :o Точнее по 12-вольтовой шине. Чего-то погорело, пока не знаю чего :( . Вот раскидал, щупаю тестером элементы...
IMG_0079.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение dccharacter » 14 апр 2013, 20:32

как умудрился?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 14 апр 2013, 21:02

Внутренняя зарядка коротнула. Точнее я её коротнул. Надо наверное отказаться от неё. Не нужно высокое напряжение внутри...
Защиту от дураков надо было делать :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение MegaBIZON » 15 апр 2013, 18:03

мда.. жэсть. Поправимо хоть?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 15 апр 2013, 21:52

MegaBIZON писал(а):Поправимо хоть?

Ну вроде восстановил. 3 диода и одна микросхема. Думал хуже. :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение MegaBIZON » 16 апр 2013, 01:43

повезло, чё :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Домашний дроид

Сообщение sned » 16 апр 2013, 21:01

Вопрос, если можно.Тоже подбираю двигатели с редукторами для манипулятора ,но для меня фактор шума их работы критичен.Тот механизм что бутылку поднимал как по щуму? В видео
озвучка была музыкой так что не понятно,а вот глаза от сервы работали так что оглохнуть
можно:).Сравнить его с работой сервы и приводов колес по шуму если можно.Кстати его
мощности для плечевого сустава может в итоге быть не совсем достаточно.Ведь рука
обрастет мясом и потяжелеет.А для локтя какие приводы заказали?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 16 апр 2013, 21:52

sned писал(а):но для меня фактор шума их работы критичен.

Тогда те моторредукторы тебе не подойдут. Шумят достаточно прилично. Честно сказать я не ожидал, моторредукторы от ВАЗ по сравнению с ними практически беззвучные.
sned писал(а):а вот глаза от сервы работали так что оглохнуть можно:).

Да нет, просто снимал в полной тишине, и с очень чувствительным микрофоном. Там в конце ролика реле выключения оглушительно щелкнуло :shock: , так вот реально его практически не слышно.
sned писал(а):А для локтя какие приводы заказали?

Dynamixel AX-12 по две штуки на локоть.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 26 янв 2015, 23:48

Что-то давно я здесь не писал.
Но проект продолжается! За это время дроид приобрел:
Новые глаза. Отказался от механики и сделал на базе самодельной светодиодных матриц. Теперь можно выводить практически любую форму глаз.
гла.jpg

Три ультразвуковых дальномера.
даль.jpg

Динамики для воспроизведения голосовых сообщений. Звуковой модуль позволяет воспроизводить с карточки до 10000 фраз. Управляется двумя ногами МК.
дин.jpg

Новый графический дисплей (в основном используется для отладки)
дис.jpg

ИК-приемник для управления с пульта.
ик.jpg

Подпружиненные контакты для соединения с базовой станцией.
конт.jpg

Ну вот как-то так, пока)))
роб.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 27 янв 2015, 01:00

Супер! А делать чего нового научился?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 27 янв 2015, 09:14

Scorpio писал(а): А делать чего нового научился?

Говорить, моргать глазами, не наезжать на препятствия, управляться с ИК пульта. Да вот пожалуй и всё пока. :)
Сейчас вплотную занимаюсь манипулятором.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение slom » 27 янв 2015, 09:51

клевый андроид :)
а ваш код в свободном доступе или тайна?
если в свободном то где можно глянуть? :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 27 янв 2015, 15:07

slom писал(а):а ваш код в свободном доступе или тайна?

А какой код тебя интересует?
В роботе несколько модулей, в каждом свой МК, своя программа. Взаимодействуют модули по шине I2C.
Тебе просто так или что-то конкретное нужно? :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение slom » 30 янв 2015, 16:24

мне похоже тоже понадобиться дополнительный модуль ардуины. на основной плате уже заняты почти все пины, а нужно еще много чего повесить.

но на данный момент интересует как совместить уз датчики и управление по блютус.
то есть чтобы человек управлял машиной но при подъезде к стене она останавливалась, не давая врезаться. у вас вроде бы это реализовано?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter