roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 30 янв 2015, 21:09

slom писал(а):как совместить уз датчики и управление по блютус.

Ну, дык какие проблемы? Управляйте чем угодно,(у меня кстати, блютуза нет) а когда сработает датчик приближения, запрещайте движение вперед, оставляя возможность поворотов и движения назад. Это всё программа должна делать :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 11 фев 2015, 23:50

Вот такой будет манипулятор)
86.jpg

Пока только один, левый...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 12 фев 2015, 00:02

на динамикселях однако... Сам придумал? А платка там чего делает?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 12 фев 2015, 00:10

Scorpio писал(а):А платка там чего делает?

Эти динамикселы рекомендуют питать 9-ю вольтами. Платка DC/DC 12/9
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 12 фев 2015, 00:36

На вид похожи на AX-12(1.5N) или AX18(1.8N). 9В у них нижний предел по питанию, а от 12 как раз отлично работают. Слабоватые они для такой тяжелой клешни.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 12 фев 2015, 12:02

Scorpio писал(а):9В у них нижний предел по питанию, а от 12 как раз отлично работают

Я руководствовался вот этим даташитом: http://www.electronickits.com/robot/BioloidAX-12(english).pdf, а там на третьей странице написано 7-10V, рекомендуемое 9,6V. (Да исключить платку не проблема)))
Scorpio писал(а):Слабоватые они для такой тяжелой клешни.
Поэтому в локтевом суставе я и применил редукторы 1:2, Думаю потянут, во всяком случае надеюсь :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 12 фев 2015, 18:14

Будем ждать испытаний. Провода бы надо внутри трубы протащить. А с правой стороны трубка не отломается?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 12 фев 2015, 22:02

Scorpio писал(а):Провода бы надо внутри трубы протащить. А с правой стороны трубка не отломается?

Эта трубка является валом, который поворачивает локтевой сустав вокруг оси плеча. Внутри трубки находится шпилька, которая стягивает трубку для прочности. Так что если отломается, то вместе со шпилькой, а она М5 :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Scorpio » 12 фев 2015, 23:50

во как. думал полая. тяжесть однако.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Домашний дроид

Сообщение MegaBIZON » 13 фев 2015, 02:10

Пластмассовым шестерням в плече хана.
Опой чую - она у меня за сопромат отвечает О_О
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 13 фев 2015, 15:59

MegaBIZON писал(а):Пластмассовым шестерням в плече хана.

Так дело в том, что плечом двигать будет совсем другой моторредуктор, несколькими постами раньше я показывал испытания, там всё нормально, мощный двигатель и металлические шестерни. А эти пластмассовые шестерни с сервоприводами двигают предплечие, а оно вместе с кистью не такое уж и тяжелое. Я его специально сделал покороче плеча чтоб рычаг поменьше был.
Scorpio писал(а):Будем ждать испытаний

И это правильно :) А там уже увидим, права была опа сопромат Мегабизоновский или нет :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 16 фев 2015, 21:37

Вот что на данный момент получилось:
1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 17 фев 2015, 09:18

Ну и немного видео)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 17 фев 2015, 12:21

регулятор в плече надо крутить.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 17 фев 2015, 18:04

Duhas писал(а):регулятор в плече надо крутить.

В каком смысле? То что внизу манипулятор качается? Это да. Вверху под нагрузкой работает хорошо, а как опускается, нагрузки никакой, а инерция большая.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter