slom писал(а):как совместить уз датчики и управление по блютус.
Ну, дык какие проблемы? Управляйте чем угодно,(у меня кстати, блютуза нет) а когда сработает датчик приближения, запрещайте движение вперед, оставляя возможность поворотов и движения назад. Это всё программа должна делать
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)