roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение Plastilinstyle » 31 янв 2013, 07:44

да нет, я как раз про манипулятор... :pardon:
робот на видео ниже стола (это там стол? :oops: ) там, на манипуляторе камера подразумевается? чтоб он видел что берет :shock:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 31 янв 2013, 07:54

Plastilinstyle писал(а):там, на манипуляторе камера подразумевается? чтоб он видел что берет

Вот тут вопрос. Если камеру поставить выше, неудобно "ходить", если ниже, как сейчас, не видно что на столе...
Две камеры ставить не хотелось бы. Может стол пониже сделать? :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение MegaBIZON » 31 янв 2013, 08:03

вот может не надо делать его всемогущим? Я же вот не вижу чего у меня, скажем, за спиной.. И летать не умею, и всякое такое. Может потому и не поработил ещё человечество.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 08:05

А что за проблема с двумя камерами? вебкамера стоит от $10.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 31 янв 2013, 08:24

MegaBIZON писал(а):вот может не надо делать его всемогущим? Я же вот не вижу чего у меня, скажем, за спиной.. И летать не умею

+1 :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 31 янв 2013, 11:36

А как насчёт второй степени свободы в плече, планируется? А может и не надо? Ведь можно использовать повороты самого робота? Ведь тонкие работы он все равно делать не собирается, ну нажать какие-то кнопки или взять стакан - наверное можно и корпусом сориентироваться? Ну кисть (захват) так точно нужно. Да и локоть не помешал бы, только здорово было бы если б он (локоть) и в обратную сторону умел изгибаться, чтоб сверху (со стола например) что-то взять... А?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение Plastilinstyle » 31 янв 2013, 12:17

вот типа так изгибался?
Вложения
SAM_2046.JPG
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Домашний дроид

Сообщение AndreW82 » 31 янв 2013, 12:18

yak-40 писал(а):Вот тут вопрос. Если камеру поставить выше, неудобно "ходить", если ниже, как сейчас, не видно что на столе...
Две камеры ставить не хотелось бы. Может стол пониже сделать? :D
Камеру повесить на манипулятор на серве (на предплечье, если оно будет). Чтоб удобно было "ходить" - опускаешь "руку", крутишь серву, чтоб горизонт видно было, подъехал к столу, поднял "руку", крутанул серву - видно, что нас столе...

Plastilinstyle писал(а):вот типа так изгибался?
примерно это я и предлагаю, только камеру сделать поворотной в вертикальной плоскости на серве, тогда можно будет стакан и с пола поднять и с полки достать :D

ЗЫ... правда нужно ещё степень свободы в районе "запястья" :oops:
ЗЗЫ... собственно на поворотное "запястье" и повесить камеру.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 31 янв 2013, 12:30

Vovan писал(а):А как насчёт второй степени свободы в плече, планируется? А может и не надо?

Думал над этим вопросом. Решил - не надо. А вот в локте думаю сделать две степени свободы, это поможет кисть перемещать в горизонтальной плоскости, ну и локоть в обратную сторону сгибать никто не запретит. Но это все надо испытывать вживую, просчитывать всё заранее я не умею :oops: Жду мощные сервоприводы для локтевого сустава, должны скоро прийти, а как локоть сделаю, там и до кисти недалеко :)
Plastilinstyle писал(а):вот типа так изгибался?
Да, так.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 11 фев 2013, 20:29

Пришла наконец-то посылочка от луноликих :)
Аж с декабря шла. Среди прочих мелочей вот такой модуль:
22.jpg

Прикольная штука. Стоит 5$. Читает карточки microSD до 1 Гига, управляется по трем проводам, может хранить и воспроизводить до 512 звуковых фраз практически неограниченной длинны.
ИХМО - идеально для голосового модуля робота.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 12 фев 2013, 12:53

Хороший модуль..как у них с громкостью?
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 12 фев 2013, 13:34

У него два выхода. Один с ШИМ прям на динамик, ну где-то 0,5ватт.
Второй линейный, на внешний усилитель мощности. Буду его использовать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение sergKyrnosov » 13 фев 2013, 00:52

я вроде все прочитал в этой теме, но ни как не могу найти как у вас реализовано передача команд со стационарного компа на робота.
через вифи? или по Вифи только камера передает.
я сейчас как раз с этим застрял.

у меня в качестве контроллера на ардуина стоит.

в качестве передачика использовал вифи роутер со спец прошивкой, но вот уже два спалил (на последний нечаянно питание больше подал чем нужно).
вот теперь думаю что можно еще использовать раз с так не везет с этими
sergKyrnosov
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 02 апр 2012, 12:24
Откуда: г.Астрахань
прог. языки: 1С, С#
ФИО: Сергей Курносов

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 13 фев 2013, 17:28

sergKyrnosov писал(а):ни как не могу найти как у вас реализовано передача команд со стационарного компа на робота.

К роутеру подключен преобразователь Ethernet/RS485 к этому преобразователю подключен радиомодем (радиоудлиннитель RS-485)
на роботе стоит такой же радиомодем. От удаленого компьютера до робота через интернет проброшен виртуальный СОМ порт. Всё :)
sergKyrnosov писал(а):или по Вифи только камера передает.

Да, по вайфаю только камера и двухсторонний аудиоканал.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение elmot » 13 фев 2013, 20:24

безумие.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter