roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Scorpio » 14 дек 2010, 17:09

EdGull писал(а):мониторинг помещений через skype

Через скайп неплохо получается. Я уже попробовал. Комманды проходят практически без задержки. А главное, что для этого вовсе не обязательно быть крутым программером. Доступно, что называется, каждому.

А переднее колесико не цепляется при поворотах?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 20:27

Scorpio писал(а):Через скайп неплохо получается. Я уже попробовал. Комманды проходят практически без задержки.
Ну поделился бы что к чему, многим было бы интересно :wink:
Scorpio писал(а):А переднее колесико не цепляется при поворотах?

Так как центр тяжести стараюсь перенасти назад, перерднее колесо практически без нагрузки проскальзывает по полу. Оно работает когда бот неровности пререезжает.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 14 дек 2010, 20:40

Ну поделился бы что к чему, многим было бы интересно

Вот...
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 21:08

Да гуглить то я умею.
Человек писАл:
Scorpio писал(а):Я уже попробовал
Вот я и хотел посмотреть на результаты.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 14 дек 2010, 21:32

кстати, я готов проплатить разработку управления робота через skype.
нужно только только определиться чего мы хотим от программы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 14 дек 2010, 21:46

Тоже посматриваю на Skype4Java. Но пока нет времени и железа. Сесия :crazy:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 14 дек 2010, 22:27

запомни мальчик, времени всегда не хватает! (с) :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 22:39

За неимением чертежей, выкладываю фотографии сборки колёсного узла.
Детали колёсного узла:
1.jpg

Скоба крепления моторредуктора. Материал: аллюминиевый уголок 50х30
2.jpg

Крепится моторредуктор к скобе двумя болтами М6
3.jpg

Скоба крепления колеса. Материал: аллюминиевый уголок 50х20. В качестве оси колеса - головка шестигранного ключа.
5.jpg

Колесо диаметром 100мм. дорабатывается скобой из стали с квадратным отверстием под вал моторредуктора.
4.jpg

Колесо со скобой в сборе
6.jpg

Окна в основании по моторредукторы
7.jpg

Устанавливаем моторредуктор на основание, крепим 3-мя винтами М4:
8.jpg

Устанавливаем скобу с колесом, крепим винтами М4, узел готов :)
9.jpg

Устройство подруливающего колеса:
10.jpg

Подпружиненое колесо:
11.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 14 дек 2010, 22:47

клади тогда хотя бы линейку для масштаба
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 22:48

Да, неподумал :(
Диаметр основания 400мм.
Ну вообщем, кому интересны размеры, напишу :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2010, 23:07

А зачем подпружиненное колесо некрутящееся? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 23:16

Да я уже отвечал выше:
yak-40 писал(а):Так как центр тяжести стараюсь перенасти назад, перерднее колесо практически без нагрузки проскальзывает по полу. Оно работает когда бот неровности пререезжает.

Ещё при старте/стопе что бы не клевал передом.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Scorpio » 14 дек 2010, 23:45

EdGull писал(а):кстати, я готов проплатить разработку управления робота через skype.
нужно только только определиться чего мы хотим от программы.

Че там разрабатывать, в хелпе на Skype4COM.dll все доступно описано.
Я сделал так: создал новый логин для робота, занес ему в контакты только пользователя, который будет управлять, и настроил скайп на автоматический ответ с видео только на звонки из списка контактов. В настройках еще разрешил программке робота обращаться к скайпу.
В самой программке использовал только следующие функции (пишу на васике):
Код: Выделить всёРазвернуть
  ...........
    If Not  Skype1.Client.IsRunning Then   'Запускаем скайп, если не запущен
        Skype1.Client.Start
        Do While Not Skype1.Client.IsRunning
            DoEvents
        Loop
    End If
..........
‘проверяем, что скайп робота вошел в сеть и  управляющий пользователь тоже в сети
If (Skype1.User(UserSkypeName).OnlineStatus And Skype1.ConnectionStatus) Then ....

'посылаем сообщение от робота рулевому
Call Skype1.SendMessage(UserSkypeName, Msg)

' событие получения нового сообщения
Private Sub Skype1_MessageStatus(ByVal pMessage As SKYPE4COMLibCtl.IChatMessage, ByVal Status As SKYPE4COMLibCtl.TChatMessageStatus)

      ‘если это сообщение входящее и получено от нужного пользователя…
     If (Status = cmsReceived And pMessage.FromDisplayName=UserDisplayName) Then
          MakeSkypeCommand (pMessage.Body) ' приступаем к расшифровке и обработке комманд
     End If
End Sub

Управлять можно просто сообщениями чата, типа "ВПЕРЕД", "СТОП". Либо сделать рулевому интерфейс с кнопочками, джойстиком или чем угодно.
В общем все проще паренной репы. Пробуйте!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 01:03

ну раз всё так просто, могу предложить плату ClearDroid как будет готова.
Пошли в отдельную ветку это обсуждать forum65/topic9221.html#p188537

Добавлено спустя 5 минут 33 секунды:
Можешь это собрать в экзешинк какой нибудь?
Только отвечай уже там.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Rockman » 15 дек 2010, 10:00

Scorpio: как заставить skype работать по локальной сети без интернета? Меня лично напрягает необходимость интернета.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter