roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 23:44

а что купить-то? :shock:
а всё таки хочется избавиться от червячной пары... не знаю, как-то не технологична она, да и КПД в данном случае проигрышный...
Винт гайка ИМХО лучше, а ещё лучше: если уж редуктор - необходимость, так, наверное и дальше можно редуктировать без использования червей, т.е. мотор крепить перпендикулярно плоскости движения губок... только вот не могу сообразить как одной шестерёнкой в разные стороны две других вращать?
Если по принципу кронциркуля (на фото avr123), тогда получается, но сам он слишком тяжёл и не фотогеничен, что ли... ИМХО
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 14 июл 2009, 23:59

Vovan, червяк даёт полезный стопор в любом положении. но можно и без него :)

как одной шестерёнкой в разные стороны две других вращать

ну вращай одной одну из двух других, а вторую из других вращай от первой из этих обоих :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 00:05

Верно! :) я чёт стормозил :oops: ... начал городить огород ещё из 3-х шестерён :oops: ....
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 00:07

Vovan писал(а):по принципу кронциркуля (на фото avr123), тогда получается


Кронциркуль это похоже другое чуток - но тоже захват

http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 0%BB%D1%8C

Vovan писал(а):но сам он слишком тяжёл и не фотогеничен, что ли... ИМХО


Они ж разные и из листового материала дешовые есть. Я ведь написал выше что захват из циркуля может быть и последним плечом манипулятора заодно.

http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 0%BB%D1%8C
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение SMT » 15 июл 2009, 09:24

linuxoid писал(а):Только есть проблема: как снять заготовку со сверла. Я наматывал на ось от механики магнитолы, там как раз 2мм. Потом выбивал ее молотком. Ладно хоть не припаялась. А вот сверло может молоток и не вынести.

Стальные гвозди бывают толщиной 2мм. Иногда 2.1мм, 1.9мм - зависит от производителя.
Если перед намоткой проволоки обернуть гвоздь слоем алюминиевой фольги (для выпечки), к ней вряд ли что-то припаяется и она достаточно мягкая, чтобы облегчить снятие. Вот такое предположение.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 19:29

Снял серву с захвата в параллельной теме и вместо неё поставил мотор+винт.
Результаты:
по изготовлению - сложность только в переходнике вал мотора\винт, гайка же с двумя полуосями изготавливается легко...
по ходовым испытаниям - ход уменьшился на ~30-40%; усилие уменьшилось на 50% при 6в; при 9в - давит примерно как и серва имея такую же примерно скорость раскрытия\закрытия; ток потребления несколько меньше чем у сервы, особенно в режимах удержания груза=0...
Самым большим недостатком является, конечно, необходимость драйвера. :(
Вложения
Zahvat_M.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:40

браво ! На верхний левый шарнир прикрепить мини подстроечник - вот и ОС будет. А электронику от сервы можно подключить. Можно и на нижний левый шарнир добавить потенциометр если ось мотора может колбасить и перекашивать лапы.

Или на гайку корпус ползункового резистора а его ползунок на основание прикрепить.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 июл 2009, 19:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 19:43

Вот как оно работает:
Вложения
Zahvat_M.zip
(1.58 МиБ) Скачиваний: 55
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:46

Вспоминается конструктор металический с детальками со множеством отверстий и с болтиками М4 :Yahoo!:

Video прикольное ! Гайка еще и выталкивает груз ...

Каковы примерно параметры мотора ?

Как закрепил винт на валу ?
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 июл 2009, 19:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 19:48

да, действительно! детали очень схожи! можно и его пристроить :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 15 июл 2009, 19:49

Самым большим недостатком является, конечно, необходимость драйвера.

Скорее 10 осей, каждая из которых имеет люфты и трение
А над драйвером ужо работаю. Скоро будет
Последний раз редактировалось contr 15 июл 2009, 20:00, всего редактировалось 1 раз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение linuxoid » 15 июл 2009, 19:50

Vovan писал(а):Вот как оно работает:

:good:
linuxoid
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 июл 2009, 07:56
Откуда: Заречный, Свердловская обл.
Skype: linuxoid123
прог. языки: C/C++
ФИО: Андрей Никифоров

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:51

Он про ПРИНЦИПИАЛЬНЫЙ недостаток написал.

Каковы примерно параметры мотора ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 19:55

люфты и трение - необходимый атрибут любых механизмов, только величина их разнИтся, а здесь уж от применённых материалов и от прямоты рук может тоже колебаться :)
Мотор... хех... ужЕ и марка затёрлась... но это мотор от привода сиди, тот который диск внутрь заталкивает... он и от 3-хвольт работает, но оптимально минимальный ток при хорошем усилии при 6-9в...
кое какие буквы и цифиры разобрал на этикетке:
KF310T-11400 (если верно распознал)
MD826201 (это чётко видно)
D/V5.9 made in ....хз.... (где сделано не ясно заканчивается на ...YSIA)
Винт к валу мотора крепил по рекомендации выше стальная спираль из проволоки пропаяная и переходящая из 2 в 3 мм... Там где 3мм (т.е. шнек) сразу и припаяна спираль, а на мотор одета не пропаяной частью, просто напрессована и получилась мягкая муфта...
Последний раз редактировалось Vovan 15 июл 2009, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 20:02

Наверно и от зубной щетки будет хорошо работать. Шустренький он такой ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter