roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 12 июл 2009, 23:13

=DeaD=, ну эти ... палочки для соединения сместить. не на одной линии .
это уменьшит ширину всего захвата в сложенном положении.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 23:19

nest писал(а):Vovan, во !! вот это уже вкусно :) тока до ума довести ... :)
Я рад, процесс пошёл :) ... А что именно подправить?...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Myp » 12 июл 2009, 23:21

вибры заманчиво
но их некуда крепить
нету таких шестерён чтобы к ним приделать...


зато я вот придумал актюатор из вибромоторов
из вибры.JPG

обычная антенна, внутри пружинка вибра и зубная нить

вибра работает - актюатор сокращается(немного изменив получаем наоборот, актюатор удлинняется)


можно соединить 2 параллельно с разным направлением вращения вибромоторов
чтобы корпус не прокручивался и небыло крутящего момента

либо ставить 2 актюятора с разных сторон рычага
тогда пружины вобще не нужны...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 23:36

Красиво! :)
Только есть два замечания:
1. актуратор, очевидно, должен куда-то ставиться и что-то двигать туда-сюда, а раз так, то ведь можно и без "антенны" ставить и двигать чистоганом :) , т.е. антенна здесь только роль кожуха играет, да?
2. если б вибра хотя бы тончайшую шёлковую нить в бараний рог сворачивала - уже было б дело, а про зубную - и мечтать не приходится :cry:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 23:36

Тогда уж вот так
Вложения
Zahvat_sam3p.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 23:37

Здорого! :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 23:39

nest писал(а):=DeaD=, ну эти ... палочки для соединения сместить. не на одной линии .
это уменьшит ширину всего захвата в сложенном положении.

Зато стабильности по параллельности клешней не добавит, а так и просто можно точки крепления сблизить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 12 июл 2009, 23:41

Myp, заманчиво, но нить сворачивается не всегда равномерно, а узлами, это означает нелинейное перемещение. тогда уж лучше достать длинные винты/шпильки М2...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 23:47

шпильки с резьбой диам.2 длиной 25мм вместе с гайкой есть в подстроечных резисторах, вот только неизвестно метрическая ли там резьба...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 12 июл 2009, 23:53

я думаю, там, где есть подстроечники, там же и винты М2 :)

собственно, а где граница между "подручными материалами" и ... неподручными :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 13 июл 2009, 00:03

А может 2 мотора с червячными подстроечниками поставить на шарниры на рисунке поста - 12 июл 2009 23:36 Вс

На Робоклубе кто-то помню писал о червячных редукторах в подстроечниках и фотки были разобраных.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 13 июл 2009, 00:11

2nest:я говорю что не знаю М там или не М (метрическая или не метрическая), а резьба там клёвая :)
Я, по-моему, таких слов (подручных) не употреблял, я говорил "из доступных (свалковых) элементов"...

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
червячные подстроечники я тоже ковырял и пытался юзать...
работают, но не долго :cry: ... червячок там бронзовый, тоненький вращается в алюминиевом корпусе, всё быстро изнашивается и червячок просто ломается...
На втором снимке редуктор с виброй...
Вложения
MotRed2.jpg
MotRed1V.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 14 июл 2009, 15:36

Второй вариант: мотор + винт\гайка

не получился. Момент на валу маленький. :cry:

Добавлено спустя 1 час 57 минут 54 секунды:
Изюминка конструкции в использовании захватов как элементов червячного редуктора.
К сожалению, DC моторчики имеют малый момент и одного редуктора мало. В итоге получилась вот такая конструкция
Изображение
Лазерная резка для изготовления макета не понадобилась. Обошелся ножовкой, паяльником и напильником. :lol:
Зубья сделаны прокаткой горячего винта между клешнями :good:
Изображение
Червяк изготовлен из винта М3 и загнан в шестерню с помощью того же паяльника
Изображение
зы. Вместо винта можно использовать саморез, что снизит требования к точности изготовления и позволит использовать 3..4 захвата.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение linuxoid » 14 июл 2009, 16:31

Vovan писал(а):Это верно, но для многих проблематично совместить вал мотора диам2 и винтМ3...
А у подстроечника какраз диам2 и он легко совместим с валом мотора, достаточно простейшей втулки... однако гайка подстроечника не очень-то "переделываема" :( ... Но по-любому - винт-гайка - это просто (ИМХО) :)

Для выравнивания диаметра вала предлагаю на хвостовике сверла 2мм намотать медную проволоку диаметром ~0.5мм. Длины ~8мм думаю хватит. Затем облудить.
Для сопряжения с винтом использовать либо мягкую передачу либо жесткую.
Мягкую предлагаю сделать из термоусадки. Жесткую из тойже медной проволоки.
Если равномерно лудить, то биений не будет.
Я такую намотку сделал для удинения вала. И сверху термоусадку. Получилась фрикционная муфта. Есть фотки, но как разместить не знаю. :(
Добавил! Спс. Vooon.
Сори за качество. Мобила есть мобила.
Вложения
002.jpg
Фото001.jpg
Последний раз редактировалось linuxoid 14 июл 2009, 16:44, всего редактировалось 1 раз.
linuxoid
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 июл 2009, 07:56
Откуда: Заречный, Свердловская обл.
Skype: linuxoid123
прог. языки: C/C++
ФИО: Андрей Никифоров

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vooon » 14 июл 2009, 16:38

Загрузка есть в полной форме ответа, открывается по предпросмотру.
Внизу вкладка «Добавить вложения»
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter