roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 16 июл 2009, 14:12

Ес-но, вместе с электрикой. Ваш ролик принимаем за эталон :good:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 16 июл 2009, 14:31

Да ну... какой там эталон :oops:
Приклееный мотор ИМХО не айс... :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 16 июл 2009, 20:14

В первой версии все четко работало за счет люфтов. Детали сами принимали положение с минимальным трением.
Во второй версии я ухитрился посадить упорный подшипник не с той стороны и с большим перекосом. В результате ток моторчика начал гулять от ХХ до максимального. Пришлось еще раз переделать. :cry:
Регулировка силы сжатия по датчику тока будет стабильно работать, если рабочий ток на порядок меньше максимального. В противном случае можно реализовать лишь отключение после захвата и в крайнем положении.
Приклееный мотор ИМХО не айс...

Нормально. Площадь контакта как у пластины. Да и нагрузки на отрыв мизерные.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 17 июл 2009, 00:02

От чертежа к железу :wink:
Вложения
Zahvat_easy_M.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2009, 00:04

Редуктор - это СИЛА !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 17 июл 2009, 00:06

сила-то силой, а вот губки по-любому надо резиновые... а то чуть что потяжелее и выскальзывает...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение rig » 17 июл 2009, 00:35

смотрю моя идея живет и процветает, а на какие нагрузки по вашему достойна эта конструкция??
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2009, 00:35

ИМХО это очевидно - про мягкость губок и сцепление хорошее с предметом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 17 июл 2009, 11:59

2rig: про какие нагрузки вопрос? если про усилие зажима - не мерял (нечем), тот предмет который может зажать и удерживать то на изгиб остальные элементы практически не реагируют...
а какая Ваша идея?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 17 июл 2009, 12:01

От чертежа к железу

:good: и дизайн и компоновка! ИМХО, одной шестерни в редукторе не хватает. Тогда возможность отлавливать момент появится
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 17 июл 2009, 12:06

про момент не понял...?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 17 июл 2009, 12:20

Вот такая конструкция
Изображение
Имеет время смыкания ~2c, ток 300(хх)..600(мах)мА при 5В. Если добавить шестерню, то будет чем сминать и что регулировать. Пока момент достаточный для удержания, но вполне безопасный для предметов.
Изображение
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 17 июл 2009, 12:44

Возможно этот вариант захвата достаточно хорош в своём классе, однако приведу несколько итоговых замечаний в этой теме (чем, возможно, вызову бурю негодований, однако тему придумал я и возьму на себя смелость огласить результаты :wink: )
Итак несколько объективных (да да объективных, потому что проверялось всё практически) выводов:
1. Захват "самодельщиков" довольно прост в изготовлении (его не нужно бояться :) )
2. Варианты исполнения могут быть разными (кому-то гайки крутить, а кому фантики собирать)
3. Проверено в работе несколько вариантов (7вариантоф!) захватов (изготовленных лично мною с учётом всех РАЗУМНЫХ рекомендаций форумчан, даже про лишнее звено в последнем, беленьком :) ), все работоспособны, но в изготовлении много разных (мелких и не очень) подводных камней.
4. Самый главный вывод, который я сделал сам себе в противовес ПРИЗНАЮ:
на серве захват самый лучший (он победитель!) по всем параметрам - простота изготовления (даже на коленке), вес\сила, чёткость положений, минимум деталей и всего что с этим связано, а учитывая нынешние цены на аналоговые сервы, то и здесь, походу, выигрыш!
5. На винте (червяке) может быть проще (сервового) разве что "пассатижного" типа захват, но всё равно деталей и точности изготовления требует больше, чем одноимённый на серве.
Вывод: серва рулит! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 17 июл 2009, 16:34

"пассатижный" можно вообще из пары серв слепить "не прикладая рук" :)
Интересно не просто нарисовать что-нибудь или собрать готовые собрать детальки "до кучи", а сделать захват из того, что под руками. Практика показала, что больших проблем с этим не возникает. За несколько дней реализовано аж три вполне работоспособных самодельных конструкции. :good:
Спасибо всем участникам экспериментов! :beer:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2009, 16:38

Vovan писал(а):на серве захват самый лучший (он победитель!) по всем параметрам - простота изготовления (даже на коленке), :)


Но энергию жрет при удержании если не пружиной удерживает.

А на двух сервах еще проще ! Приделал по лапке на каждую качалку да и все.
Если в одной серве потенциометр перепаять то и одним сигналом управлять можно.

Короче даешь серву с двумя встречно вращающимися валами ! в массы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 2

Mail.ru counter