roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение linuxoid » 14 июл 2009, 17:09

Только есть проблема: как снять заготовку со сверла. Я наматывал на ось от механики магнитолы, там как раз 2мм. Потом выбивал ее молотком. Ладно хоть не припаялась. А вот сверло может молоток и не вынести.
linuxoid
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 июл 2009, 07:56
Откуда: Заречный, Свердловская обл.
Skype: linuxoid123
прог. языки: C/C++
ФИО: Андрей Никифоров

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 18:33

Пошло творчество ! Отлично.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Myp » 14 июл 2009, 20:38

можно сначала на острый конус слегка сточить шкуркой сверло в патроне зажатом
а потом отполировать до зеркала
с зеркала легче слазить будет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 14 июл 2009, 20:42

я что то не понял. вы пропаиваете, а потом сымаете ?!
ну ... хоть бы грифелем/графитом тогда сначала сверло обработали...

ещё вариант изготовления шнека:
наматываем с хорошим натягом на стержень ДВА параллельных провода.
концы одного закрепляем (припаять, прилкпить, приклеить, просто зажать временно.)
сматываем аккуратно свободный провод.
пропаиваем/проклеиваем стержень с закреплённым проводом.

варьируя диаметры проводов (обоих или по одиночке) получаем образом разный шаг шнека.
нагреваем и проворачиваем на торце пластика - получаем шестерню к нему.
или можно подобрать готовую.

а для этого типа достаточно ддвух половин одной шестерёнки:
Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 20:59

А я вот на циркуль смотрю ... Прекрасный захват. Только электро-привод на колесико добавить - наверно червячный.

Длинный - т.е. по сути и сразу одно плечо манипулятора.

Или моторчик положить как бы на плоскость кольцевой пружины и пасиковый привод на шкив на одном из концов регулирующего винта.

Изображение
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 14 июл 2009, 21:09

тож смотрел на аналогичный.
китайский за бесценок можно взять...
но я уже задавал вопрос, где провести границу между "собрать из природного материала" и "собрать из 'свободнопокупных' фиговин" :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 21:16

Топик не про границу же, а про ПРОСТО "Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 21:51

contr писал(а):не получился. Момент на валу маленький. :cry:
всё верно, у меня хоть и получилось, но сила сжатия просто смешная...
avr123.nm.ru писал(а):Пошло творчество ! Отлично.

ага, я тоже рад :good:
avr123.nm.ru писал(а):Топик не про границу же, а про ПРОСТО "Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.
+1 :)
кароче ясно, что редуктор - обязательный атрибут, параллельность смыкания губок по схеме =DeaD=а...
а теперь захотелось мне вместо параллельно смыкающикся губок, придумать "адаптирующийся" захват, т.е. не зависимо от формы предмета "обнимать" его "фалангами", например спичечный коробок или банка пива... начну.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:01

не зависимо от формы предмета "обнимать" его


Полукруглые губки вогнутые вовнутрь на концы циркуля. Можно сделать упругими и резиной пористой обклеить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 22:09

двух губок наверное мало будет? я в том смысле что одна промеж двух других должна входить...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 14 июл 2009, 22:23

avr123.nm.ru писал(а):"Захват для самодельщиков". Не предсталяю реального робототехника мучающегося думами об этой границе.


вы опять ?
у меня есть доступ к станкам. и я вполне реален.
а кто то в деревне лишь с интеренетом.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:38

Надеюсь в соседней деревне почта есть !
я вполне реален.
я и не оспаривал это. просто написал что думаю по поводу терзаний.

Циркули наверно и в сельпо продают, где тож народ затаривается к школе.

вы опять ?
Что такое ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 14 июл 2009, 23:06

а для этого типа достаточно ддвух половин одной шестерёнки:

Верно, но шестеренка должна быть от червячной передачи. Потом ее нужно закрепить, а она из пластика, который плохо клеится. Для пробы я выбрал наиболее простой в исполнении вариант. Хотел идею проверить, люфты, усилия.
Во всяком случае, один релиз клешни уже есть. На изготовление ушло не больше 3 часов и технологии вполне домашние.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 23:12

ИМХО для самодельщиков вполне приличный вариант :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 14 июл 2009, 23:20

ну... хорошие шнеки и шестерни к ним можно изготавливать и во вполне домашних условиях.
то, что не обязательно надо цельную шестерню - лишь упрощает дело.
(по аналогии с токарным станком, но, приловчившись, можно и без него. сверлилка и тески.)

Надеюсь в соседней деревне почта есть

да. нафига все страдания. пошли и купили. но, как бы тема не про это, а ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter