roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 20:07

А как насчет вибромоторчик заюзать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 20:15

Предлагайте конструкцию - заюза\ем(ю) :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 20:23

А что, от замены моторчика принципиально меняется конструкция? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 20:27

я не об этом, я о конструкции привода (Вы ведь о прИводе написАли, не так ли?), например: редукция, винт\гайка и т.д...
Повторюсь (понятнее): предлагайте конструкцию привода - заюза\ем(ю) :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 20:33

Я б знаешь какую механику сделал? Как в манипуляторе на сервах, только сзади бы пружинку поставил, чтобы клешни разводила, а спереди бы поставил вибру и на кончик вала к ней катушку с малым радиусом, или вообще просто к валу нитки приклеить :) и короче чтобы на смыкание он просто наматывал нитку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 12 июл 2009, 20:39

что то не понял...
может, тему обозвать как "актуатор/серва для самодельщиков" ?

ну и ...Vovan, раз уж начал такую тему, может сразу и погуглить что есть, а то страниц 30 только на предложения типов будет. А если сперва погуглить и аккуратно скомпилить кратким обзором тут же на форуме - то останется только обсуждать...

в тему : http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 20:46

2=DeaD=
По сути - клёво! В частностях не очень, сразу видно что Вы никогда вибру не юзали с переходными механизмами (возможно, конечно напрямую её применение как например опорой осями на пол или вибра на щётке...), дело в том что лично я ждостачное кол-во "экспериментов" с виброй проделал и вывод следующий: в топку!
Потому что даже шёлковую нить (расчленённую на три части повдоль) вибра даже сдвинуть не может вдоль оси нити! А на катушку без редуктора минимум 1\30 и подавно...
Вот сдалась эта блин вибра! Я понимаю, заманчиво, но поверьте на слово - лажа! На этом форуме о вибре ужЕ столько писалось, но конкретного механизма с редукцией - никто не построил (кроме меня :wink: )... Смело могу сказать и со всей ответственностью за свои слова: повторяемость любых механизмов на вибре ужасно тяжёлая.
2nest: скажите Вам эта тема очень мешает? Назовите хоть одну причину по которой запрещено об этом здесь говорить?
Есть такое правило: на нравится фильм - выключи телевизор :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 20:53

Значит вибру в топку, остальную мысль оставить и применять :)

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
2Vovan: Просто повторяемости на других моторчиках я себе вообще слабо представляю - вот откуда можно купить другие компактные движки, кроме как обычных типа Тамиевских?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 21:57

Я же написал (вначале) от CD проигрывателей и ROM-ов (а рАвно автомагнитолы, "мыльницы", кассетные видео и аудио плееры) ибо не раз на форуме звучало о том что сей тип моторов довольно популярен в загашниках самодельщиков (см. тему) :) Вот под этот тип и планируется (см.выше), а главное, такие моторы в магазинах стОят копейки и, не менее главное, ток потребления и усилие создаваемое ими (моторами) очччень и очень неплохие :wink:
Кроме того, могу добавить, что именно на этих моторах строят активные самодельщики данного форума различные механизмы...

Добавлено спустя 46 минут 51 секунду:
2=DeaD=: так?
Вложения
Zahvat_sam.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 12 июл 2009, 22:02

Если тут нитки наматываются то мотор будет грется для удержания.
т.е. надо наоборот делать - удержание пружиной а раскрывание мотором !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 22:19

2Vovan: Ага, так.

2avr123: Неплохая мысль :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 12 июл 2009, 22:52

avr123.nm.ru писал(а):надо наоборот делать - удержание пружиной а раскрывание мотором

трезво !! :)
тока надо шнековую передачу, что б в любом положении застопорить.
малогабаритные есть в счётчиках расхода ленты. есть места, где их можно отгружать мешками :)
Изображение

Vovan, не надо обид. но что бы и чужое время сэкономить - можно ведь и самому сначала погуглить ? зачем затевать процесс, если можно сразу сделать результат. (бу-бу-бу... :) )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 12 июл 2009, 23:07

2nest: ок :beer:
гугль штука хорошая, но теме он пока не ответил, единственное решение (по гуглю) отвечающее теме трёхпалый захват с червём и тремя (можно конечно и двумя) пальцами... но:
этот вариант не обеспечивает параллельности
повторяемость "на коленке" отвратительная
поэтому и поднял тему: о легкой повторяемости из доступных (свалковых) элементов, с минимумом квалифицированных или уникальных работ...
а ведь АВР123 был прав: каждый пост придётся начинать со слов - захват для самодельщиков :wink: Я конечно понимаю, что многие хотят бизнес на ентом деле состроить и это хорошо! Я за 3-мя руками :)
Ну а просто, типо "скрепок", но грамотных, более менее красивых и повторяемых разве это плохо?
вот ещё придумалось
ЗЫ: =DeaD= без спроса пользуюсь Вашей идеей... :oops:
Вложения
Zahvat_sam3.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 12 июл 2009, 23:09

ЗЫ.
а чем плохо такое расположение "рычагов" ?

Изображение

Vovan, во !! вот это уже вкусно :) тока до ума довести ... :)
Последний раз редактировалось nest 12 июл 2009, 23:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2009, 23:11

2Vovan: Твое обращение "Вашей" меня старит :lol: , завязывай, все свои :wink:

Добавлено спустя 44 секунды:
2nest: Это что у тебя за космический осьминог? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter