roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Захват для самодельщиков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 15 июл 2009, 20:03

скока ток после смыкания?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 20:05

Здесь в разных положениях ток разный будет при одинаковом усилии, хотя максимальный ток конечно от мотора и питания зависит.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 20:09

Максимальный ток во время захвата предмета на мгновение достигает 200мА...
При движении по шнеку 40-60мА, во время паузы 0мА :roll:
Это при 6в... При 9в токи возрастают...Макс. достигает 250мА при хватании...
В данном видео управляется захват МК с простой программой по времени: вперёд 0,5сек> стоп 1сек> назад 0,5сек>стоп 1сек>loop
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 20:11

Ну вот и параметры мотора нарисовались !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 20:12

Да я там ещё про муфту добавил...
А что параметры говорят? я чё-то не нашёл... :( мождь буквы не те?
Нашёл :) 5.9в он...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 15 июл 2009, 20:31

Вероятно аналог MXN13.
V=3..10v
I=25(xx)..180mA
M=8,8mN*m
2800rpm
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 23:23

Всё же тяжеловат захват, 50г...(мотор 37г)
Следующий вариант будет с мотором RF-130CH (17г) тоже от CD, шпилька М2 и остальное предельно облегчено, т.о. думаю захват изготовить весом около 25г, засчёт применения М2 (вместо нынешней М3) увеличится редукция, вот только опять енти муфты (теперь с 1,5 на 2) мне не нравятся... Как бы ещё ентот узел придумать?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 15 июл 2009, 23:31

мож проужин с сальников у автовладельцев посрошать с подходящими диаметрами... тогда её на вал можно будет натянуть, а сама пружина - вместо винта.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 23:43

хм... интересно... тем более, что сальники (армированные, с пружиной) - это моё чуть ли не основное, на данное время, производство...
Вот только как гайку к такому пружино-винту изготовить или подобрать?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение nest » 16 июл 2009, 01:35

хмм..смазать жиром пружинку и - в эпоксидку её ! :) получим гайку.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 16 июл 2009, 11:04

Учитывая, при моделировании, все за и против, получился вот такой захват,
по предварительным подсчётам весом 24г :) (если тяги делать двойными, то вес чуть больше 25г)
Вложения
Zahvat_easy_open.jpg
Zahvat_easy.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 16 июл 2009, 13:02

Замеры показали, что ток моего моторчика до 90мА, т.е. мощность менее 0,5Вт. Дабы расходовать эти силы с максимальной пользой, улучшаем конструкцию.
Изображение
Теперь от двух основных бед – люфтов и трения мы избавились.
При увеличении размеров захвата, можно установить второй (рядом) или более мощный (между клешней) двигатель.
А это способ, который позволяет нарезать зубья на любом пластичном материале, в т.ч. и металле.
Изображение
ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 16 июл 2009, 13:22

ps. подшипник лучше поставить между клешней и шестерней, а не после нее
почему? ИМХО рояля не играет, всё равно червь не консолен, а значит чем ближе к краю подшипник - тем лучше :)
А мотор к чему крепить будешь? (доп. панель будет?)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение contr » 16 июл 2009, 13:50

подшипник работает как упорный. Перед шестерней он позволит развить большее усилие при зажиме. Сейчас при захвате винт втягивается и норовит вырвать подшипник.
А мотор просто приклеен.
Изображение
Последний раз редактировалось contr 16 июл 2009, 14:19, всего редактировалось 2 раз(а).
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Захват для самодельщиков

Сообщение Vovan » 16 июл 2009, 13:54

Значит скоро видео будет? и мнение о работе, естесно? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter