roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Ответить

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Grem » 02 июл 2009, 18:28

>->, как я и говорил, а если так > >- то перекашивалось бы. :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 18:39

2Yak-40: ну тут серва ли?
2Grem : да перекосов-то как раз и нет... (см. мои замечания)...
2=DeaD=: не пробовал я по SW версии пробовать макетировать, т.к. не смог придумать как захват относительно сервы закрепить (компактно)...
Вложения
mini_claw_open.jpg
mini_claw_close.jpg

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 19:00

Класс ! а видео будет ?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

nest » 02 июл 2009, 19:12

а почём у вас там резка ?
в смысле... если будете делать, цена/спрос выгодно получится ? ... при таком количестве деталей то :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 19:15

Vovan писал(а):2=DeaD=: не пробовал я по SW версии пробовать макетировать, т.к. не смог придумать как захват относительно сервы закрепить (компактно)...

А если просто подержать в руках? :)

Добавлено спустя 19 секунд:
nest писал(а):а почём у вас там резка ?

Резка вроде по 30-50р за метр реза.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 19:18

Нееее... Сначала давайте серву закрепим и сразу начну по Вашим SW эскизам строить, кроме торцевого соединения пластин на конце захвата... (из 3мм оргстекла пойдёт?)
Млин! не даёт покоя мне чё-то захват именно на серве :lol:

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 19:32

2Vovan: Что за мазохизм, давай проверим сначала работает оно вообще или нет на соплях, а потом делать модель реальную уже :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 19:54

ок, уже приступил :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 21:17

2Vovan: Ну как? Кстати, вот подвинул чуть серву, размах клешней стал всего 4см, зато крепить серву и всё остальное стало ясно как и углы приложения усилия сервы стали ну очень приятные :)

Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Эскиз крепления сервы

Добавлено спустя 54 секунды:
Только и правда очень уж навороченно получается, причем ужас не в стоимости изготовления или сложности, а в весе :( ведь все точки крепления будут на метизах - а это металл :(
Вложения
arm3plus.jpg
arm3plus.avi.zip
(252.63 КиБ) Скачиваний: 10

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 21:29

Да всё нормально, процесс идёт :)
Только вот средняя деталь треснула в последний момент (отверстие рассверливал...), щас новую сделаю...
А насчёт веса: я ставлю гильзы, для опрессовки многопролочного провода (на моих фото они там три штучки вверху), дак они ничего не весят :) , пустые внутри...
А ваще (на треснутой станине) мне ужЕ нравится! :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 21:55

Че-то сложно всё получается очень - дофига деталей, дофига весу будет, попробую я твой манипулятор сделать компактный и с широким хватом: viewtopic.php?p=106939#p106939

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 22:27

Ну получилось, надо сказать неплохо :) ... Тока вот с сервой думаю проблематично тут... А сам захват работает хорошо НИКАКИХ ПЕРЕКОСОВ! (это для тех кто сомневался :wink: ). Самое минимальное усилие создаёт при смыкании: т.е. чем тоньше предмет тем труднее будет серве...
Ну и небольшое видео:
Вложения
Probe.zip
(2.32 МиБ) Скачиваний: 36

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 22:39

А что именно с сервой проблематично?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 22:50

Ну в смысле громоздкое крепление... и весь захват с сервой становится тоже... ну мождь я предвзято отношусь... Однако сам захват (без сервы) - клёвый однозначно! :good:

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 22:53

Версия лайт

Добавлено спустя 42 секунды:
7х4см, размах клешней порядка 5см. Но не параллельно :(((
Вложения
arm-0-light.jpg
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter