roboforum.ru

нененене.
плоскогубцы рулят тогда по-любому.

Ваще клёво! Одна голова хорошо, а две лучше - одна идея х2 =1 хороший захват Именно так я и хотел завтра макетить... опередил таки =DeaD=...
только серву я планировал в самый хвост захвата загнать и тягой (одной!) (дополнительной) двигать в прорези губки (любой)подвижный шарнир...
А ещё как вариант планировал тягой центральный подвижный шарнир двигать (было уже где-то в этом топике)...

=DeaD= писал(а):Опять плохо - клешни несимметрично закрываются. С одной подвижной клешнёй понятно что просто. При этом я бы тогда назад сдвинул точки крепления, а слайдеры вперед поставил, чтобы больший предмет можно было брать

Я вот одно не пойму - а чем плох вариант одной подвижной клешни?
Или ты, Dead, планируешь, что предмет будет всегда попадать строго по центру схвата? Думаю, что так прицелиться будет нереально. А значит не столь уж существенно, подвинется предмет немного губками схвата или нет...
Зато конструкция проще, чем последний монстрик

Вариант хороший! тока непонятно ЧТО именно серва вращает\перемещает и как получилось что на 180град? (мне очевидно мои мысли мешают осознать это... )

да, про 180 градусов я погнал, но порядка 100-110 градусов есть, а другие варианты качание на порядка 65-75 градусов дают (типа плоскогубцы)

Вот анимация и модель

Изготовил я опытный образец захвата (описанного мною выше) видео снять не удалось... захват работает плохо , не смотря на отсутствие люфтов и максимально возможное свободное вращение и перемещение шарниров (какое только можно обеспечить при настольном изготовлении) усилия сервы не хватает, заедает постоянно...
Конечно, я понимаю, что если бы всё было изготовленно из особых материалов , обеспечивающих максимально лёгкое скольжение, а также с бОльшей точностью (а лазер это позволяет), возможно захват и работал бы лучше, однако "пощупав" его в реале, напрашивается следующее:
1. излишняя сложность, слишком много вращаемых и перемещаемых шарниров
2. большАя "консольность" губок
3. плохая устойчивость губок к силам (например весу предмета) в перпендикулярном направлении к плоскости захвата, они (губки) только ведь на шарнирах и держатся...
4. и всю эту "кухню" двигает минисерва... она же слабенькая...
Если надо, могу фото эксперементалього варианта выложить...
ЗЫ: а захват изготовленный по "цветному" чертежу, работал нормально...

Посмотрите внимательоно на рисунок:

Похоже там конструкция аналогичная той, которую я предлагал
З.Ы. Буржуи не дураки делают, просто и дёшево