roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Ответить

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 22:56

"Лайт" конечно хорошо, но что он может захватить? Отвёртку как на видео - вряд ли... разве что носки :lol: ...
Мождь с этим "Лайтом" помраковать и сделать шарнирные губки или на пружинах или доп. рычаги подумать чтоб шарнирные губки оставались параллельными?

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 22:59

У нас пальцы тоже не параллельно двигаются.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 23:00

2Vovan: Гениально! Ща всё будет, только пошире будет чуток.

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 23:04

пошире - непроблема, главное деталей меньше и компактнее... :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 23:27

Итак встречайте!

Габариты 45х70мм, максимальный размах клешней 50мм, параллельный ход клешней, в пределах размаха клешней 0-30мм ход вперед-назад в пределах 2мм, т.е. можно считать отсутствует. При размахе клешней 50мм ход клешней назад 6мм, т.е. тоже не огромен.
Вложения
arm-x.jpg

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 23:28

Браво! :good:
Просто и "ползунков" нет! :)
Респект!
ЗЫ: а асинхронность? :wink:

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 02 июл 2009, 23:33

Вот авишка + солидовый файл

Добавлено спустя 26 секунд:
Vovan писал(а):ЗЫ: а асинхронность? :wink:

Близкое к 0 смещение автоматически влечёт за собой еще более близкую к 0 асинхронность.
Вложения
ARM-X.sw.zip
(843.38 КиБ) Скачиваний: 14
armX.avi.zip
(83.53 КиБ) Скачиваний: 41

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 02 июл 2009, 23:36

Зря я значит "макетики" строил :cry: ...
Ну отрицательный резалт - тоже резалт...

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

FireFly » 02 июл 2009, 23:43

=DeaD= писал(а):Вот авишка + солидовый файл

сохрани плиз в формате 2007-го солида, попробую на своем станке пильнуть из пластика

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Grem » 02 июл 2009, 23:53

как то не эстетично выглядит :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 00:07

2FireFly: Ща погоди, уменьшенную версию сделал:

Габариты манипулятора: 40х60мм, ширина хвата максимальная 40мм, длина клешней 27мм, глубина хвата при максимальном развороте клешней - 20мм, сдвиг клешней вперед-назад при ходе до 25мм - 2мм, при полном развороте - 6мм.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
2FireFly: А как в старый солид сохранять? не могу найти :(

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
сорц Solid 2009 уменьшенной версии и авишка

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Идеальное применение хваталки - в шахматы играть :) только клешни надо потоньше сделать :)
а вообще отличный набор получается - сделать разных форм клешней, разной длины тяг, разной ширины планок базовых и разной длины дуг - можно будет нужные манипуляторы собирать :)

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
А если дуги подцепить еще ко внешним тягам - можно еще уменьшить манипулятор у основания :)
Вложения
ARM-X.sw.zip
(682.21 КиБ) Скачиваний: 6
armX.avi.zip
(109.66 КиБ) Скачиваний: 13
arm-x-small.jpg

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

nest » 03 июл 2009, 00:13

там у янцена ещё тоже была конструкция с паралельным движением ног...
ага :)
только стоит ли шкурка выделки ?
"плоскогубцы" основной массе лемингов - хватит выше крыши для поиграть.

кстати, есть ещё один способ параллельного сжатия, без "рычагов", но с "пазами" скольжения. две детали, плюс губки. (но надо обмозговать самому. продайте времени, а ? :))

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 00:20

А мы не под леммингов делаем, а под задачи :) а задачи разные бывают, плоскогубцы, как правильно заметил Vovan, только носки хватать :)

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

nest » 03 июл 2009, 00:33

тем не менее той же механикой можно откручивать гайки М14 :)

а какие у вас задачи ?
что важно : универсальность ? максимальная сила сжатия ? что то ещё ?

(я знаю, у меня почти везде и всегда сарказм чувствуется. не без этого. не принимайте близко :))

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 00:42

Параллельное смыкание клешней - это чтобы не париться с тем как лучше схватить, чтобы не выпал предмет.

Минимальное смешение вперед-назад. Размах клешней не менее 30мм, лучше 40-50мм. С учетом всего этого - максимальное усилие которое серва может дать на этом ходу, понятно что не равномерно.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter