roboforum.ru

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

=DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 08:15

Очень малых размах клешней + большая длина и ширина манипулятора при этом + еще и скольжение. Не пойдёт

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 09:39

2yak-40: И получаем то, что я нарисовал, только ход клешней меньше, а общая длина и ширина захвата больше

Добавлено спустя 46 минут 17 секунд:
Почистил тему

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 10:44

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 03 июл 2009, 11:22

2=DeaD:
как вариант (ради эстетики, кто-то жаловался): серву из самого захвата вынести, а один из пАры продлить...
SW нету, ну вот типо того, только размеры "подэстетить", хотя может это уже лишнее и желание сделать лучше там где сделано хорошо

Вложения

arm-x_m.jpg (15.04 КиБ) Просмотров: 2465

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 03 июл 2009, 11:29

ИМХО надо дальше двигаться, тема то манипулятор, а не только захват

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Vovan » 03 июл 2009, 11:37

2avr123.nm.ru: ну может рассмотреть конкретный вариант серво-шестер-сегментного захвата? Предлагайте

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

=DeaD= » 03 июл 2009, 11:42

avr123.nm.ru писал(а):А кому то нужна супер-износостоякая конструкция чтоб поиграться ?

Я про супер-износостойкость образно сказал. Может конечно мне неправильные пластики попадались, надо посмотреть. И еще точность посмотреть лазерной резки, вроде 0.1мм обычно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

Vovan писал(а):ИМХО надо дальше двигаться, тема то манипулятор, а не только захват

Надо, но это я вечером буду рисовать уже надо крепление сервы делать, пластинку сзади захвата к которой крепить другую серву и т.п. Но можно уже начинать собирать идеи про то, как делать сам манипулятор. Особенно меня тревожит, поворотный стол как сделать на лазерной резке.

Добавлено спустя 10 секунд:

SkyStorm писал(а):Всем нравится ))) только надо добавить 3 пункта которые я описал.

Сделаем