roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 22 мар 2011, 16:42

в процессе моделирования.
при удачном раскладе в это воскресенье выложу в магазин
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 01 апр 2011, 22:15

Видимо расклад был неудачный (
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 02 апр 2011, 00:32

крайне неудачный, с пятницы по вторник провалялся на койке с гриппом :(
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 02 апр 2011, 21:38

Ну желаю скорейшего выздоровления. А то я уже себе купил манипулятор от DAGU и уже выяснил, что 7.5 В на него подавать нельзя...)
Скоро я его починю, но для усатановки на небольшую колесную платформу он великоват. Так что буду ждать ваш вариант ))
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 03 апр 2011, 12:25

нарезал, выставляю в магазе
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 03 апр 2011, 23:17

Что-то я не нашел. Можно ссылку?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 04 апр 2011, 21:47

Вот, теперь нашел.
Как я понял в основании можно 2 сервы поставить, но для этого еще одна рамка нужна. Есть ли она в комплекте и если нет, то где взять.
Не очень понял - что делать с "конструктивным недочетом"? Посадить это ребро на клей или сточить головку винта? Какое есть решение?
Возможно ли купить вместе с сервами и метизами?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2011, 21:50

Там вроде есть раскладка, какие детали в каком количестве - на картинке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 05 апр 2011, 08:42

NorthStar писал(а):Как я понял в основании можно 2 сервы поставить, но для этого еще одна рамка нужна. Есть ли она в комплекте и если нет, то где взять.

вторая рамка в комплекте есть
Не очень понял - что делать с "конструктивным недочетом"? Посадить это ребро на клей или сточить головку винта? Какое есть решение?

решения по крайней мере 4:
1. выбросить из конструкции вообще это ребро жесткости (предыдущие модели его в том месте не имели)
2. подложить под качалку шайбу высотой с головку
3. сделать потайную головку поставив соответствующий винт и сделав конусное углубление
4. посадить с одной стороны жестко на клей (на второй стороне всё хорошо с этим, так что разъёмность сохранится)
Возможно ли купить вместе с сервами и метизами?

пока нет,только в планах - к этому я и стремлюсь

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика
P.S. будите клеить - не протирайте ни спиртом ни ацетоном !
получите трещины на материале. там от резки сохраняется повышенное внутреннее напряжение материала.
клеить силиконовым клем
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 05 апр 2011, 11:15

Еще вопрос. А почему для поворота платформы используется серва 5010? На нее же самая большая нагрузка будет?
Вроде как 12k и 5010 внешне не отличаются, только внутри. Можно всю конструкцию на сервах 12k собрать?
(5010 у меня нет и в продаже сейчас нет, а 12k у меня много).
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2011, 11:18

На серву в основании особой нагрузки нет, только нагрузка по выдергиванию вала из сервы :)
Если вы не будете устраивать арм-рестлинг с манипулятором :crazy:

HXT5010 обязательно нужна в последнее звено, там HXT12k не влезет и будет слишком тяжелой.
И да, они отличаются внешне, особенно качалками.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 05 апр 2011, 11:20

на поворотную платформу как раз самая минимальная нагрузка, поскольку она полностью лежит на нижнем кольце.
можно туда поставить и 12k, никто не запрещает, габариты у них схожие
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 05 апр 2011, 15:18

Хм. Пока я разбирался - что к чему их уже и нет в магазине. Планируются ли новые поступления? Планируется ли какая-то еще доработка? Какой получается общий вес собраной конструкции вместе с сервами?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 05 апр 2011, 17:14

появятся ориентировочно через две недели, будет новая версия, вероятнее всего на защёлках
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 05 апр 2011, 20:13

ОК.
Подождем. Кстати в моем манипуляторе в качестве ребер жесткости используются стойки для плат. Вполне оригинальное решение.
Или основная идея сделать без единого гвоздя? ))
Еще неплохо бы пружину предусмотреть между 1 и 2 звеном. Так по идее грузоподъемность выше должна быть.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter