roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение RootAdmin » 16 авг 2010, 13:04

Вот бы такие http://www.parkflyer.ru/31452/product/10950/ применить на схват. Вот только кроме "микро" подобных серв не нашел.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 10 фев 2011, 13:13

А не даст ли кто-нибудь файл-чертеж под резку? В формате Corel к примеру. В магазине у вас уже нарезанного нет и как я понял - с этим проблемы какие-то. Я бы сам себе нарезал, но в SolidWorks не силен. Там как я понял - 3D модель, а как сделать плоскую выкройку для листа оргстекла? И что будет, если по тому же чертежу аллюминий нарезать?
Мне бы лучше всего, чтоб с платформой и захватом поворотным.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2011, 13:22

Чертежи искать надо, постараемся выложить, за версию не ручаюсь.

Проблемы как раз почти решены, скоро будем резать из поликарбоната, от оргстекла отказались, т.к. хрупкое.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 10 фев 2011, 13:27

NorthStar писал(а):А не даст ли кто-нибудь файл-чертеж под резку? В формате Corel к примеру. В магазине у вас уже нарезанного нет и как я понял - с этим проблемы какие-то. Я бы сам себе нарезал, но в SolidWorks не силен. Там как я понял - 3D модель, а как сделать плоскую выкройку для листа оргстекла? И что будет, если по тому же чертежу аллюминий нарезать?
Мне бы лучше всего, чтоб с платформой и захватом поворотным.

подождите немного, все проблемы решены уже, затра режу :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 22 фев 2011, 03:39

получается примерно так :
:) это поликарбонат : не трескается, не ломается, трение маленькое пластин друг о друга.
Край правда не гладкий, но эту особенность можно принять учитывая все остальные плюсы материала.

Написал скрипт повторяющийся , прямая засылка в последовательный порт из Bash
Скорость специально замедленна, поскольку питаю это хозяйство всего 5В 2A, а видимо на полной скорости нужно больший ток - отрубается контроллер :)
Вложения
IMG_1010.JPG
IMG_1007.JPG
IMG_1004.JPG
IMG_1003.JPG
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение 1970DenisT » 22 фев 2011, 11:07

Можно ставить на робота, для захвата флага :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение MegaBIZON » 22 фев 2011, 12:08

Во, точно! ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 01 мар 2011, 02:39

Новая версия OR-LC-GRIP-HXT900-v2
* перешли на поликарбонат, оргстекло больше не используем
* уменьшили количесто метизов требуемое для сборки: всего 14 шурупчиков 2x8 (2x6 исли такие найдутся)
* уменьшили кол-во элементов
* уменьшены люфты
* увеличили жесткость (грузоподъёмность) конструкции

В продаже ожидается в середине марта
P.S. думаю нужно ли делать крепление дальномера и датчиков сжатия ...
Вложения
20110301-CaptureIt-Picture-2.png
20110301-CaptureIt-Picture-1.png
20110301-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 11 мар 2011, 00:51

Клево получилось. Я тоже такой хочу.
Под установку датчиков планка не помешала бы, а то вечная проблемма что-то прикрутить..)
Тут скорее не дальномер, а камера нужна. А датчик усилия имеет смысл только в комплекте с самим датчиком, так как встречается эта штука не часто.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 11 мар 2011, 00:55

на выходных постараюсь нарезать несколько штук :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение Grem » 11 мар 2011, 01:04

думаю нужно ли делать крепление дальномера и датчиков сжатия ...

Конечно нужно.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 12 мар 2011, 23:48

Нарезал 10 комплектов, пока без крепления датчиков
идея с ребрышками фиксирующими 90град угол оказалась великолепной :)
защелки тоже работают, их пришлось малость модифицировать - укоротить один из Г образных захватов на 1 мм, а то оба одновремено неудобно поджимать для защёлкивания
Жесткость базы - превосходная :)

Ну и ообще конструкция мне нравится, я доволен :Yahoo!:
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение setar » 13 мар 2011, 04:14

процесс защёлкивания:
20110313-CaptureIt-Picture-6.png
20110313-CaptureIt-Picture-6.png (156.3 КиБ) Просмотров: 2117

20110313-CaptureIt-Picture-7.png

20110313-CaptureIt-Picture-8.png

20110313-CaptureIt-Picture-9.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение =DeaD= » 13 мар 2011, 09:19

Отлично! :good:
Теперь осталось манипулятор сам переделать под эти же принципы!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пласти

Сообщение NorthStar » 22 мар 2011, 16:34

Так когда будут готовые комплекты?
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter