roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 11:38

2Vorral: Погоди, у тебя же не горит вроде? Чертежи у меня первоначальные все равно остались - заказать, если что, смогу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 11 сен 2009, 11:49

Нет не сильно горит, я вообще жду пока вы все модули закончите, что в разработке. Чтобы не по сто раз за посылкой бегать. Но пластик для манипулятора очень хочу, потому как опять вырезать детали в ручную из дюралюминиевой лопаты не очень хочется :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 11:51

Смеялся после слова "лопата". Много думал над этим фактом. Символично. :ROFL: :crazy:

PS: Какие все модули? :) Мы никогда не закончим все модули, которые в разработке, мы постоянно туда будем новые добавлять :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 11 сен 2009, 12:04

:D Я жду комплект модулей на одну модель: контроллер к нему переходник на usb, компас, гироскоп, акселерометр. Думаю такого набора вполне мне хватит и в будущем.

Добавлено спустя 7 минут 40 секунд:
А над лопатой зря смеёшься(реально очень прочный и лёгкий дюралюминий используется) , я из неё даже шестерёнки вырезал(они неплохо крутится начали, после притирки :) ). И манипуляторы тоже хотел именно так сделать. Не доверяю пластику. Но чувствую нужно поберечь силы, из пластика хоть весить надеюсь меньше будут. Кстати сколько весит полный набор пластиковых деталей твоего манипулятора?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 13:05

Пластиковый набор взвесим. Компас, гироскоп и акселерометр может быть не скоро появятся, так что особо их лучше не ждать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение blindman » 11 сен 2009, 13:09

Кстати, а что нас держит с акселерометром? У меня комплект есть, наверно с программаторами разделаюсь, да и займусь им.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 13:11

Ну не знаю :) если победишь - будет супер.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 22:49

Итак, пересобрал на новой резке + сервы HXT12K с мет. шестернями.

1. Диагональные планки на первом звене не подошли, т.к. качалки металлических шестерен толще на 2.5мм;

2. Ну и фиг, без них всё достаточно жестко. Оказывается основная проблема была в отсутствии планки-задника на втором звене. Из-за этого манипулятор значительно шатался.

3. Вертикальный "люфт" уменьшился до 1.5см под нагрузкой в 100г. Хотя основной этот "люфт" похоже всё-таки в сервах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 12 сен 2009, 09:42

фото и видео в студию!
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 13:11

Фотки\видео будут вечером, ближе к ночи, я думаю. А еще стандартизация начала давать полезные плоды - манипулятор отлично встал на пластины от платформы колёсного робота, которого я тоже под модифицированные сервы сделал. Правда я конечно не верю, что его так будут использовать - перевешивать будет скорее всего, но всё равно приятно что такая совместимость имеется :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 12 сен 2009, 17:50

а сколько стоит метр реза 3мм оргстекла ? :oops:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 21:19

Где я сейчас режу - 50р/м

Добавлено спустя 3 часа 18 минут 38 секунд:
Короче в топку HXT900 на последнем звене, очень уж её сурово колбасит, максимум для вращения манипулятора его будем пользовать. Ща видео покажу, почему его в топку, смотреть начиная с 2:30 :crazy:


Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Видимо когда у неё более менее средний груз ~30г на серьезном плече ~10см она этого не переносит с точки зрения алгоритма управления (ПИД-регулятор видимо не рассчитан на такое) :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение FireFly » 12 сен 2009, 21:21

ты чем его накурил? :ROFL:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2009, 21:22

Он не курил, он лизнул клейкую ленту :lol:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Duhas » 12 сен 2009, 21:22

ухахах у нее САУ расходится чтоль ? ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter