roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

это раздавалка визиток походу... та серва сто на столе с присоской поднимает одну визитку из стопки... а рука хватает... и отдает )

опередили(

а никто не встречал в продаже круглых плоских пружинок?
ну такие спиральные, один конец в центре другой снаружи
в выкидных ножах такие ставят например.
их суперски было бы ставить в сустав прямо внутрь.

при обесточивании бы рука сама складывалась

Мы в школе такие ножи делали. Пружины добывались из номеронабирателей таксофонов на улице

да да
было дело
тока этож скока телефонов надо сломать на одну руку

Гонять по свалкам и искать старые телефоны я не буду, сразу скажу

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Кстати, на картинке SkyStorm'а схема захвата удивительно похожа на то что мы выбрали

Потому я и подумал что уже манипулятор собран

А я то (и думаю все остальные) даже не понял, что ты подумал, что он собран

Добавлено спустя 16 минут 30 секунд:
Кстати, тяги еще отвратительны тем, что они сокращают ход конечностей до порядка 70 градусов, зато можно сделать их с большим плечом, надо подумать - может такую тягу поставить на первый сустав с максимальной нагрузкой, вот только как там всё строго зафиксировать, чтобы перекосов не было, нагрузки то там уже не простые.

кстати
пружинки то запросто продаются....

http://www.spbpz.ru/CatalogStandarts-i-14-d-14387.html

мона заказать нужные пружинки


вот такого типа тока пошире, чтоб по середине серва помещалась)

Зачем складываться при отключении питания и зачем серву грузить дополнительно ?????

у основания поставить 2е http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7366&Product_Name=Towerpro_9805BB_Servo_160g_/_20kg_/_.20sec

1. а почему бы и нет ?:)
интересная фича
подъехали куда надо, выпрямили руку, взяли предмет, отключили питание - рука свернулась в транспортировочное положение, близко к телу чтоб везти удобней без болтанки и чтоб не задеть мебель
можно возить скока угодно долго без лишней затраты энергии
а потом когда привезли ток дали и поставили предмет куда надо)
проще включать сервы кратковременно на время "Взять/Отпустить" чем всё время их держать включенные.

2. дабы серва могла поднимать на 50% больше

Дак я против пружин а не против складывания. Так же можно дать длину ипульсов на "сложен" и он сложится, можно и питание серв наверн отключить - смотря какая конструкция манипулятора.

"Не тратим энергию" - но в разложеном состоянии постоянно тратим энергию на удержание напряга от пружин.

почемуже тратим, если уравновесить усилие от веса конструкции в максимально разложенном состоянии то траты будут минимальные.
пример лифт - гоняет себе с противовесом, только не знаю его вес такойже как кабина или больше.

А что значит "сложенное" и "разложенное" состояния?

Код: Выделить всё • Развернуть

      /\          /\
     /  \        /  \
    /    \      /    \
   /                  \
__/                    \__

вот 2 положения манипулятора. Можно из одного в другое перейти как поворотом вокруг вертикальной оси, так и поворотом в 2 суставах. Во втором случае пружины начнут мешать

Grem писал(а):у основания поставить 2е http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7366&Product_Name=Towerpro_9805BB_Servo_160g_/_20kg_/_.20sec

Нафига, если двух 10кг хватит?