roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Duhas » 08 июл 2009, 10:03

это раздавалка визиток походу... та серва сто на столе с присоской поднимает одну визитку из стопки... а рука хватает... и отдает )

опередили(
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 08 июл 2009, 10:21

а никто не встречал в продаже круглых плоских пружинок?
ну такие спиральные, один конец в центре другой снаружи
в выкидных ножах такие ставят например.
их суперски было бы ставить в сустав прямо внутрь.

при обесточивании бы рука сама складывалась :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение blindman » 08 июл 2009, 10:22

Мы в школе такие ножи делали. Пружины добывались из номеронабирателей таксофонов на улице :oops:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 08 июл 2009, 10:28

да да
было дело
тока этож скока телефонов надо сломать на одну руку :oops:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 10:34

Гонять по свалкам и искать старые телефоны я не буду, сразу скажу :)

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Кстати, на картинке SkyStorm'а схема захвата удивительно похожа на то что мы выбрали :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение galex1981 » 08 июл 2009, 10:42

Потому я и подумал что уже манипулятор собран ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 11:08

А я то (и думаю все остальные) даже не понял, что ты подумал, что он собран :crazy:

Добавлено спустя 16 минут 30 секунд:
Кстати, тяги еще отвратительны тем, что они сокращают ход конечностей до порядка 70 градусов, зато можно сделать их с большим плечом, надо подумать - может такую тягу поставить на первый сустав с максимальной нагрузкой, вот только как там всё строго зафиксировать, чтобы перекосов не было, нагрузки то там уже не простые.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 08 июл 2009, 12:42

кстати
пружинки то запросто продаются....

http://www.spbpz.ru/CatalogStandarts-i-14-d-14387.html

мона заказать нужные пружинки :)

Изображение
вот такого типа тока пошире, чтоб по середине серва помещалась)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 12:56

Зачем складываться при отключении питания и зачем серву грузить дополнительно ?????
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 08 июл 2009, 13:15

"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 08 июл 2009, 15:39

1. а почему бы и нет ?:)
интересная фича
подъехали куда надо, выпрямили руку, взяли предмет, отключили питание - рука свернулась в транспортировочное положение, близко к телу чтоб везти удобней без болтанки и чтоб не задеть мебель
можно возить скока угодно долго без лишней затраты энергии
а потом когда привезли ток дали и поставили предмет куда надо)
проще включать сервы кратковременно на время "Взять/Отпустить" чем всё время их держать включенные.

2. дабы серва могла поднимать на 50% больше
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 15:43

Дак я против пружин а не против складывания. Так же можно дать длину ипульсов на "сложен" и он сложится, можно и питание серв наверн отключить - смотря какая конструкция манипулятора.

"Не тратим энергию" - но в разложеном состоянии постоянно тратим энергию на удержание напряга от пружин.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 08 июл 2009, 15:56

почемуже тратим, если уравновесить усилие от веса конструкции в максимально разложенном состоянии то траты будут минимальные.
пример лифт - гоняет себе с противовесом, только не знаю его вес такойже как кабина или больше.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение blindman » 08 июл 2009, 15:58

А что значит "сложенное" и "разложенное" состояния?

Код: Выделить всёРазвернуть
      /\          /\
     /  \        /  \
    /    \      /    \
   /                  \
__/                    \__


вот 2 положения манипулятора. Можно из одного в другое перейти как поворотом вокруг вертикальной оси, так и поворотом в 2 суставах. Во втором случае пружины начнут мешать
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 16:02


Нафига, если двух 10кг хватит? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter