roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 06 июл 2009, 11:13

Ок, установку на счет пластика понял.
Тогда небольшие совершенствования
1. Пластину крепления сервы ставить над ушами сервы
2. на нее же крепить планку которая сейчас над захватами но потоньше, образуется зазор.
3. захваты
4. дуги от сервы пускать сверху всего этого
Что думаеш???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2009, 11:22

Думаю что надо прогнать всё это в солиде, а то у меня не такое развитое пространственное воображение :)

И еще - очень не хочется пластик разной толщины юзать :( Просто ну очень-очень :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 06 июл 2009, 11:52

Конечно одной толщины... А то что я на накладке 4мм поставил, это не показатель, а принцип просто, хотя может и 1мм накладка из резины быть, такую вещь на клей посадить, думаю большого греха нет... Но можно и без неё :)
А почему пластик по пластику это плохо? Много механизмов так построено, а кроме того, захват (манипулятор) это не колёсный узел, где многие км пути впереди, это Орган эпизодического действия, как например узел загрузки CD дисков или видеокассеты :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 06 июл 2009, 12:00

=DeaD= писал(а):В общем накидал крепление торцевое

вариант один:
Изображение

чото както я подумал
если допустим берём предмет лежащий на полу, спичечный коробок например
при варианте когда серва под манипулятором мы не сможем взять коробок ибо клешни высоко слишком

а если развернуть манипулятор так чтоб серва была сверху и мы могли брать лежащие на полу предметы то получется что рычаги манипулятора висят на качалке сервы и двигающих тягах
вариант два:
arm-back1.jpg
arm-back1.jpg (27.53 КиБ) Просмотров: 768

вобщем чуть что тяжелее коробка спичек взять и шарниры сразу застонут от нагрузки или вобще разломятся ибо нагрузка будет на отламывание тяги

в первом случае достаточно смазать тяги в местах трения и мы можем носить тяжести
там просто пластик на пластик ложится бутербродиком и в конце вес ложится на серву
нагрузку будет держать
а во втором случае тяжести просто оторвут всё.

вот такие минусы конструкции мне видятся.

может губки для захвата тогда сделать чтобы они донизу шли?
хотя это тож не выход(( перекос будет сильный
Вложения
arm-back1.jpg
arm-back1.jpg (21.14 КиБ) Просмотров: 763
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2009, 12:08

2Мур: Правильная мысль тебя посетила, меня она тоже беспокоит уже давно, но у меня есть задумка как это поправить, попробую вечером сегодня дорисовать. На словах застрелюсь объяснять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Anubis » 06 июл 2009, 14:55

Myp писал(а):чото както я подумал
если допустим берём предмет лежащий на полу, спичечный коробок например
при варианте когда серва под манипулятором мы не сможем взять коробок ибо клешни высоко слишком

Это будет только в том случае если клешню к спичечному коробку подводить с боку. А если сверху то проблема сама собой отпадает. Мне кажется что серву надо подвинуть, нехорошо когда она слишком близко находится к губкам для захвата. Некоторые вещи (длинные и тяжелые) лучше брать по середине, а при такой конструкции место за губками занято сервой. Помоему не совсем хорошо.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 06 июл 2009, 15:46

"длинные и тяжелые" :) уже определились, что не тяжелее носков, а их можно хоть с краю, хоть посредине :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2009, 22:10

Реально замороченный захват :D

Зато никаких тебе перекосов
Вложения
armx.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение FireFly » 06 июл 2009, 22:39

последний вариант я думал как раз реализовать, тока серву загнать внутрь всего механизма, что бы ни чего наружу не торчало
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2009, 23:35

Вот так?

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
FireFly писал(а):скинь что ли в DXF формате детальки, раз уж в 2007-м не выходит, тож охота поэкспериментировать :)

Вот, держи, оно?

Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
Это же в солиде:
Вложения
ARM-X4.sw.zip
(915.12 КиБ) Скачиваний: 4
arm.dxf.zip
(9.3 КиБ) Скачиваний: 7
armx.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 07 июл 2009, 00:00

дырки для сервы - 54 мм ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2009, 00:03

Не понял вопроса. Какие именно дырки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 07 июл 2009, 00:08

дырки для крепления сервы...
хотел прикольнуться, вырезать завтра.
замеряю - 54 мм.
у моей сервы 34...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2009, 00:12

27мм вроде расстояние между дырками для крепления - под HXT900 всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 07 июл 2009, 00:17

на arm.DXF расстояние - 54.
толщина материала, судя по пазам - 6мм.
мож у меня просто megaCAD глючит...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter