roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 19:40

Вот только вместе с током возрастает и нагрузка на все элементы механизма. А это значит что его повышенной прочности надо делать. И эта фишка может перекрыть сложности концевиков и прочего, к тому же проблему позиционирования не в концевых точках оно не решает. Итого решаем полпроблемы за полную цену :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 19:43

=DeaD= писал(а):Вот только вместе с током возрастает и нагрузка на все элементы механизма

Чего-ж там за механизм, если его усилием минисервы сломать можно :)
=DeaD= писал(а): к тому же проблему позиционирования не в концевых точках оно не решает

А оно нужно на захвате например?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 19:46

1. Всем обломилось в доме смешанских - нафига на минисерве концевики? :)
Покажите мне доступную винтовую пару с малым усилием? Не из разобранных механизмов только, а широко доступную.

2. Ну не знаю как кому - а мне оно нужно на захвате :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 20:00

Ну хорошо, ошибся, конечно не сервы. :sorry: Всё-же сломать механизм, пускай даже винтовой парой, если будет контроль за током проблематично IMHO :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 05 июл 2009, 20:28

=DeaD= писал(а):Покажите мне широко доступную винтовую пару

M3, M4 , M5

=DeaD= писал(а):2. Ну не знаю как кому - а мне оно нужно на захвате :)

тогда с этого и стоило начинать, что оно нужно вам, а не "сообществу".

у кого там резка под-боком ? уже бы давно все возможные варианты в железе воплотили. вместо перебранок :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:00

2nest:
1. М3 это конечно хорошо, но к винтовой паре как-то надо привод еще приделать, вот можно всё это как-то компактно и повторяемо изобразить? :)

2. Ну пока о том, что точного позиционирования захвата не нужно говорят только те, кто как раз не собирается им пользоваться.

3. Резка не под боком - резка это достаточно доступный сервис который заказывать лучше не по 1-2 детальки, чтобы не послали за такое издевательство или не вкатили счет на лишние деньги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 05 июл 2009, 21:36

заказывать лучше не по 1-2 детальки

ну дык. что бы что то получить, надо вложиться. это нормально.
и что бы слишком не влаживаться - надо разумно прикинуть или иметь опыт.
добро пожаловать в рыночные отношения :) прототипизм - накладное дело.

точного позиционирования захвата не нужно говорят только те, кто как раз не собирается им пользоваться
ну вот и опять: кто собирается пользоваться захватом? и каковы их потребности? - т.е. то же самое что и "какова цель разработки?"
с чего и начали. четырнадцать страниц впустую.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:42

2nest: Хватить нудеть! :wink: Не надо мне рассказывать что такое прототип устройства. Я это прекрасно понимаю. Если бездарно всаживать деньги направо и налево - тогда конечно всё накладное дело. А я считаю, что на нынешнем этапе спешить не куда - если чего-то методично делать - глядишь через полгода-год уже будут неплохие решения готовы.

По поводу куда будет использоваться захват - для различных экспериментов, соревнований и т.п. - как то шарики разноцветные поднять, перетащить, в шахматы поиграть, носки, наконец, собрать раскиданные - а чем тоже не соревнование?

Добавлено спустя 43 секунды:
Откуда вы такие быстрые беретесь все? Вот прямо через неделю не выдал результат в железе - всё в пустую. Чем бы тут другим рассказывать как что делать, как уже давно предлагалось - взяли бы, да сделали чего, полезное для всех.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение contr » 05 июл 2009, 22:00

Покажите мне доступную винтовую пару с малым усилием? Не из разобранных механизмов только, а широко доступную.

Шпилька М3 с гаечкой :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 05 июл 2009, 22:03

=DeaD=, да всё нормально. просто вместо "мозгового штурма" получилась песочница, в которой всем хочется поиграть; кому с пасочками, кому с машинками, а кто просто поссать покурить вышел :)
как я уже сказал - достаточнго было посидеть и самому прикинуть. тема для "мозгового штурма" не плодородная, мыслью по древку не растечёшься :)

а для перечисленных соревнований "плоскогубцы" - самое то.
Последний раз редактировалось nest 05 июл 2009, 22:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 22:10

nest писал(а):а для перечисленных соревнований "плоскогубцы" - самое то.

Пассатижы :) из плоскогубцев шарики\шахматы выскальзывать будут, разьве только носки.....
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 22:14

contr писал(а):Шпилька М3 с гаечкой :)

Я уже ответил на эту тему, прежде чем писать - неплохо бы и читать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 22:16

nest, можно на РОБО-форуме без физиологии обойтись ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 22:17

Пассатижи, плоскогубцы - они что сильно компактней будут или в чем преимущество? Меньше деталей разве что?
Так и тут максимум на 4 детальки можно сократить за счет перехода от параллельного сдвига к зажиму под углом - но ведь не делает так никто - что LynxMotion, что другие - все параллельно схлапывают зажим. Не думаю, что это просто так, для красоты.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 22:21

Да это я нест-а подколол :)
Конечно паралельный захват нужен!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter