roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение contr » 05 июл 2009, 13:35

Оно не накапливает погрешность?

Нет. Это механический или оптический датчик вращения.
Неплохо бы описывать задачу, которую вы решаете, прежде чем делать такие заявления.

Задачу решаете Вы, точнее делаете вид, обсуждая "сферических коней в вакууме". До действующего устройства у Вас руки пока не дошли. А ведь это далеко не первый проект, за который Вы взялись. :cry:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 13:41

1. С чего вдруг валкодер не накапливает погрешность? Вот скажем выключили мы устройство и включили заново - в каком положении валкодер? А если по ходу работы ЭМ-импульсы помехи внесут?

2. И что с того, что я не 1 проект параллельно веду? Вам завидно, что вы так не умеете? Вы еще скажите что по всем проектам сплошные провалы. Я ведь уже пояснял - раз не знаем что стрельнёт - будем компенсировать неточность попадания снаряда его диаметром. Очевидно часть проектов будет ликвидирована не дойдя до конца, это нормальная ситуация.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 13:54

=DeaD= писал(а):Ну и вот откуда все взяли, что я предлагаю делать все суставы на микросервах? :shock:
Наверно от туда же откуда ты взял что "все взяли ...".
В народе это называется "с потолка" ... древний источник !

А может из названия топика ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 15:25

ИМХО с contr беседовать БЕСПОЛЕЗНО !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 16:15

Да, похоже что совершенно бесполезно, удалил тупо его оффтоп очередной неадекватный. Больше всего убило определение положения по току. Это как в потоке машин от себя дистанцию слева и справа определять на звук скрежета металла.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение contr » 05 июл 2009, 16:54

Больше всего убило определение положения по току. Это как в потоке машин от себя дистанцию слева и справа определять на звук скрежета металла.

богатая у Вас только фантазия :( . Во многих CD приводах и принтерах крайнее положение каретки фиксируется по току (механический упор), а не конечниками.
Если вернуться от ликбеза к выдумываемой клешне, то ток при захвате - индикатор усилия обхвата.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 16:58

В инжекторах ВАЗ и GM где шаговый мотор реглирует обороты ХХ - моторчик просто упирается при включении в крайнее положение и дальше уже контроллер помнит его положение пока есть ток.

Но ИМХО лучше резистор на сустав, а привод может быть любой природы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 17:00

2contr: Я уже устал с вами беседовать, не удивлюсь если выяснится, что "во многих CD приводах и принтерах" окажется опять полной чепухой. Слишком часто вы раскидываетесь не соответствующими действительности утверждениями. Тем более что в этих устройствах не стоят мощные приводы, которые кроме таскания лёгкой головки должны выполнять различную механическую работу. Вы покажите пример, где недетерминированная нагрузка и вот так же конечные положения определяются.

Добавлено спустя 57 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):В инжекторах ВАЗ и GM где шаговый мотор реглирует обороты ХХ - моторчик просто упирается при включении в крайнее положение и дальше уже контроллер помнит его положение пока есть ток.

Это понятно что так можно, но здесь нет нагрузки неопределенной, а у нас будет. Не видел приводов с неопределенной нагрузкой (в допустимых пределах), где так положение бы выравнивалось.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 18:02

Спорить не буду, но в клапане ХХ воздух довольно сильно колбсит клапан - просто как пример привел. В манипулторе крайним можно считать максимально разжатое состояние - это для шагового привода.

Я же несколько раз уже писал что резистор переменный это ВЕЛИКОЛЕПНО ! И в сиденьях БМВ и Мерина и Ауди резисторы переменные и датчики дроссельных заслонок это в большинстве случаев резисторы переменные - нормально работают.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение contr » 05 июл 2009, 18:39

Я же несколько раз уже писал что резистор переменный это ВЕЛИКОЛЕПНО !

Лишь при использовании простой аналоговой схемы слежения. Сейчас эти резисторы даже в регуляторах громкости заменили на валкодеры.
В клешне резистор не очень удобен, поскольку требует защиты от грязи, истирается, люфты мех. привязки.
Для виртуальной конструкции все это роли не играет, а вот при попытке сделать...
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 18:55

2contr: В каких конкретно регуляторах громкости? Которые "убавить/добавить"? Или точного позиционирования? Хватит тут гнать уже про виртуальные конструкции. ServoCity давно реальные конструкции делает с потенциометрами и как-то их слабо смущает твоё мнение. Валкодер как будто защиты от грязи не требует.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 19:05

contr свою точку зрения имеет. Нет смысла его переубеждать ИМХО.

Про полевик он так и не согласился что его схема не рабочая. Хоть и картинок и ссылок накидали.

Просто БЕСПОЛЕЗНО !!! Это как мне толковать про дизайн курса :Yahoo!:
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 05 июл 2009, 19:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 05 июл 2009, 19:08

в авто-стеклоподъёмниках тоже по току выключается.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2009, 19:11

ИМХО не пойму к чему тут это. Просто как защита мотора от перегрева ?

Наверно речь тут о манипуляторе простом - без надобности защит, т.е. для бутафорских объектов - для отработки алгоритмов и показательных выступлений скорей.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 19:30

Да просто действительно, ток при останове двигателя возрастает вразы.
Мерить ток легче чем ставить концевики или резисторы. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter