roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вращение радара

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение avr123.nm.ru » 07 май 2006, 17:21

Темыч писал(а):наверное нужен какой нибудь процессор или микросхема? как ее тогда программировать и как вообще что и куда подключать?


-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - где взять примеры, куски кода ШИМ=PWM Servo LCD i2c 1-wire MotorControl - как сделать электронное устройство - основы электроники

-> Упражнения - задачи по курсу AVR
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение EdGull » 07 май 2006, 21:11

lebaon писал(а):я то же такой архиватор хачу :twisted:

проблема нестолько в архиваторе, сколько в том как потом все ненужное закачать обратно в интернет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение lebaon » 08 май 2006, 10:05

а в чем проблема :?:
фтп никто не отменил :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение EdGull » 08 май 2006, 17:03

полная версия дожна звучать так:
Девушка на форуме спрашивает:
- я скачала файл, а он мне неподходит. Как мне его закачать обратно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение lebaon » 09 май 2006, 13:03

знаю, старо :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Вращение радара

Сообщение felis » 25 май 2006, 05:18

-= Александр =- писал(а):А то мое воображение не уходит дальше системы со щетками, а в ней помех будет просто немерено...


Сколько жрет? Это я к тому, что существуют литиевые аккумуляторы размером чуть больше CR2023, весящие два грамма, емкостью 100 миллиампер. Такую маляву можно легко крутить вместе со всем дальномером. Скользящий контакт все равно понадобится, но работать он будет только в процессе зарядки, то есть, неподвижно, что облегчает борьбу с помехой.
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Сообщение KaSer » 26 май 2006, 17:37

Сделать вращающийся тронсформатор,накачивать в него вч поле,и получать из него напряжение питания для вращаемого радара,который будет передавать данные по радио каналу....
KaSer
МегаСтроитель
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 06 мар 2006, 17:57
Откуда: конечно Питер

Сообщение lebaon » 26 май 2006, 17:39

барабан из видака-готовый транс с мотором :twisted:  :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение overlocker » 01 дек 2006, 12:06

2Олл
Подзабыли тему, а она животрепещет. )))
Итак имею несколько вариантов реализации вращающегося радара и ИК-датчиков\сетодиодов на нем.
Вращение:
- круговое - видеоголовка от старого плеера, гемор с передачей сигнала, но и результат с +
- 350 град по часовой, потом назад, убираем гемор с контактами.

Определения растояния:
Экспереметируя с ТСОПом и мощностью излучения диода удалость получить 4 степени дальности (думаю можно и больше)
Первое, что приходит в голову - один ТСОП и 4 диода с заранее заданой мощностью излучения. Опросив по очереди все 4, делаем поворот платформы на заданый угол (скажем 45 дег) повторяем... записываем... )))

В связи с чем возник вопрос:
Почему бы с  помощью МК не изменять мощность излучения???
Частота ТСОП 36кГц. А вот частота ШИМ, который нужен для изменения мощности у мну получается в два раза меньшей (или такой же) несущей ТСОПа. ((( ИМХО, нуна раз в 10 больше.
Грабли, черт возьми! Хотя... мож чето пропустил?
Че  делать?

ЗЫ.
Готового ИК-дальномера (типа Шарп) не имею и в ближаешем будущем не предвидится.

ЗЫ.ЗЫ.
Вроде пост неудачно вставил, получилось "Механика" + "Электроника" Если модератор посчитает нужным, нуна перенести.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение avr123.nm.ru » 01 дек 2006, 16:02

в чем смысл ? тсоп и предназначен для того чтоб не гиморится с мощностью, он же не выдает сигнала о ней. он просто либо принимает либо нет.

вы задачу поясните.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 01 дек 2006, 18:52

ну видимо смысл в том что изменять шимом мощность излучения светодиода от макс к минимуму
откалибровав, можно по срабатыванию тсопа на определённой мощности излучения определять расстояние до препятствия вполне точно


но сделать шим для светодиода такой частоты сложно...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 01 дек 2006, 19:02

если менять излучение аналогово - банком резисторов - то может это и будет работать. а если ШИМ то думаю тсоп примет его за не кошерный сигнал. ведь прелесть тсопа в том что он детектирует именно кошерный сигнал и не реагирует на помехи.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 04 дек 2006, 12:08

2Myp
Вот именно.

2avr123.nm.ru
Очень жаль. (((


Итак: второй вариант вращения + четыре СД с заранее определенной мощностью излучения.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение -= Александр =- » 04 дек 2006, 15:32

Можно ШИМ сгладить кондером - может и прокатит. Хотя ИМХО тут проще ковокс на резисторах или даже нормальный ЦАП. Вот примерно как здесь: http://www.myplace.nu/avr/minidds/index.htm
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение sslobodyan » 05 дек 2006, 13:13

overlocker писал(а): четыре СД с заранее определенной мощностью излучения.


Можно обойтись тремя, если включать одновременно несколько ледов с разной мощностью (отличающейся примерно в 2 раза).
sslobodyan
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 ноя 2006, 15:03
Откуда: Каменец-Подольский, Украина

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter