roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вращение радара

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вращение радара

Сообщение -= Александр =- » 09 мар 2005, 23:14

Вот есть у меня оптический дальномер, хочется его вокруг оси вращать, причем постоянно и в одну сторону. Но есть проблема - провода. Может кто-нибудь знает как в реальных радарах решают эту проблему? А то мое воображение не уходит дальше системы со щетками, а в ней помех будет просто немерено...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 10 мар 2005, 00:07

Только со щетками, по другому ни как. А с помехами боротся исполнением этих самых щеток (на каждый провод ставить по несколько штук).
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Digit » 10 мар 2005, 00:08

На каком-то моддерском сайте видел вариант: в виде скользящих контактов для питания светодиодов, расположенных на лопостях кулера, использовались мама-папа миниджек 3.5мм, закрепленный на линии продолжения оси.
(путано как-то вышло объяснить... :? Если непонятно будет - напишу подробнее и с картинками. ;) )

ЗЫ А что за дальномер? Сам думаю делать... Из оптического мышиного сенсора и лазерной указки...  :roll:
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение -= Александр =- » 10 мар 2005, 00:21

Понятно. Идея с джеками мне понравилась, надо попробовать... А дальномер Sharp`овский...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 10 мар 2005, 00:42

С стерео штекером решение конечно симпатичное, да и вращать радар можно прямо на нем (если использовать 6,3мм разъем) единственно что не ясно на сколько ровно он будет передавать сигнал.

И кстати о Шарповских датчиках, парами их использовать можно?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 10 мар 2005, 01:19

Еще не ясно на сколько его хватит... Короче надо пробовать.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение RoboAlex » 10 мар 2005, 09:27

На передачу данных лучше всего поставить оптический канал. Можно использовать ИК передатчики и приемники, как на ДУ пультах.

А через щетки гонять только питание, импульсные помехи конденсаторами легко отфильтровываются.
Аватара пользователя
RoboAlex
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 08 мар 2005, 01:32
Откуда: Москва

Сообщение setar » 10 мар 2005, 11:45

Kanoka писал(а):И кстати о Шарповских датчиках, парами их использовать можно?

Насколько я понимаю выборки по каналам там нету, поэтому только попеременно.
А вот скважность и частоту переключения нужно выбирать экспериментально.
Ну или геометрически в разные направления.
Сам в ближайшее время буду их пытаться подружить.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 10 мар 2005, 13:29

Насчет Шарповских датчиков. Я тут подумал может это и ничего если их не удастся по разным каналам разнести, в идеале нам нужен один излучатель и два приемника (сигнал попадает на левый приемник - поворачивает вправо, на правый - влево, на оба - отьесжаем назад. Для Сумо-ботов все наоборот).
Я это к тому..... А к чему собственно?.... Экспериментировать вобщем нужно :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 10 мар 2005, 13:46

Kanoka писал(а):Насчет Шарповских датчиков. Я тут подумал может это и ничего если их не удастся по разным каналам разнести, в идеале нам нужен один излучатель и два приемника (сигнал попадает на левый приемник - поворачивает вправо, на правый - влево, на оба - отьесжаем назад. Для Сумо-ботов все наоборот).
Я это к тому..... А к чему собственно?.... Экспериментировать вобщем нужно :)

Дык фиг их знает каким они сигналом модулируются там, внутри.
Тогда уж лучше TSOP + диод(ы) использовать.
К тому же я счтаю что основное преимущуство SHARP датчиков в дальномере а не срабатывании по барьеру.
P.S. :) это несмотря на то что мы закупили именно барьерные датчики  (ошиблись чуток)
;) есть мнение что убрав подтягивающий резистор с выхода датчика - получим нормальный аналоговый дальномер.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 10 мар 2005, 14:03

Разумеется в дальномерев этом то вся прелесть, я думаю использовать их в сумо-боте, но пока не определился с концепцией, вертеть датчиками как радаром и при обнаружении противника разворачивать робота или жестко крепить датчики и поворачивать всего бота?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение nest » 16 апр 2005, 00:58

намекаю: блок вращающихся видео-головок разбирали когда нибудь ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение setar » 18 апр 2005, 11:03

nest писал(а):намекаю: блок вращающихся видео-головок разбирали когда нибудь ?

а что там ?
я не догоняю  8)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 04 май 2005, 20:27

Это не прокатит, трудно очень... Там же вроде как трансформатор с разрезанным сердечнеком. Одна половина стоит, а вторая крутится...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение AlphA » 05 май 2005, 21:08

-= Александр =- писал(а):Это не прокатит, трудно очень...


Ещё как прокатит! Просто надо немножко головой подумать, а не пытаться скопировать конструкцию 1:1. Знаете, есть такие штуки, как броневые магнитопроводы для трансформаторов? Это такие, в виде чашечек, а внутрь закладывается катушка. Так вот, по основной идее, там катушка одна (вернее, больше, но на одном каркасе), а можно в каждую чашку положить свою катушку. Вот и получится тот же самый вращающийся трансформатор, только проще.
Единственное, что плохо, так это его одноканальность. И в данной конструкции с этим ничего не поделать. А уж если очень надо много каналов (что на самом деле нужно очень редко), то можно просто взять вращающийся трансформатор от... видеоголовки. Уложть катушки в канавки хоть и крополивая, но вполне реальная задача. От туда ещё много чего можно взять, вернее, не выбрасывать из конструкции. Там вам и ось на подшипниках и даже двигатель бесколлекторный (к коему свой контроллер и можно застваить его круиться очень медленно и плавно - для радара).
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter