roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Какой попкорн вы любите?

Сладкий!!!
11
34%
Солёный!!!
11
34%
Разноцветный!!!
10
31%
 
Всего голосов : 32

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 20 мар 2012, 10:13

Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 05 авг 2012, 22:58

Во, я так и сделал :)
Скоро будет вундервафля
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Angel71 » 05 авг 2012, 23:36

с датчиками хола пытаюсь найти. в продаже аутраннеров с сенсорами пока не смог найти, но есть примеры модификаций

тут кратко описан вариант модификации.

что-то мне подсказывает, что и не найду в продаже с такой конструкцией мотора, как на видео.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 04 окт 2012, 03:11

Господа, забыл вам докласть, проверил этот брушлессик, усилие дает больше чем мотор-редукторы на наших роботах 8)

Пришли 4 заказанных двигателя из Китая, трудолюбивые китайцы намотали движки с kv 70, но хитрые китайцы намотали не те двигатели :)
Т.е. в фас двигатели похожи, а в профиль - не очень :D
И мотают китайцы хуже чем я :oops:
IMG_3242.JPG

IMG_3241.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Duhas » 04 окт 2012, 08:22

Дмитрий, а без магнитов слабо ? )

ПС я про SRM
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение robovan » 05 ноя 2012, 01:14

интересно стандартные колеса от тачек оно потянет без редуктора, тобишь мотор- ступица колеса
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Angel71 » 05 ноя 2012, 01:21

robovan, бери сразу комплектом :D
gis_1347790521.jpg
gis_1347790521.jpg (153.71 КиБ) Просмотров: 2887
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 05 ноя 2012, 01:48

Ржачная темка :D
А куда Мичел пропал? Обиделся?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 24 янв 2013, 22:04

Йохо, а вы какой попкорн любите? :D
Маленькие магнитики не магнитют сильнее, красные машинки.
http://www.orionmotor.narod.ru/privod.htm
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 21:04

Dmitry__ ,как успехи с применением брушлесов для мотор колес?
есть экземпляр готовой тележки?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 08 фев 2013, 21:16

Да делай, не бойся.
Мои успехи нормальные: перемотал, проверил, работает лучше чем наши машинки в клубе. А потом квест: заказ у кетайцев, получение не тех двигателей, 2-й заказ у китайцев - намотка - ПЕСЕЦ, сопротивления обмоток на одном двигателе отличаются в 1.5 раза. Это заняло 0.5 года.
Дальше - полная потеря интереса к этому делу, ведь все узнал, а больше и не надо :)
Тут делился последними приколами кетайцев:
forum87/topic10646-525.html#p262149

Намотка - шедевральна:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 21:49

куда делся интерес? есть же практическая польза. на обод с магнитами можно покрышку цеплять. все моторколесо снаружи. куча места освобождается. кпд выше.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2013, 01:12

куда делся интерес? Яж ответил: полная потеря интереса к этому делу, ведь все узнал, а больше и не надо. 0.5 года ожиданий остудит что угодно :)
А вообще, можно намотать двигатели на одну машинку, но 10 машинок - ну его в сад.
Надо делать намоточный станок.

Nesenin писал(а):есть же практическая польза. на обод с магнитами можно покрышку цеплять. все моторколесо снаружи. куча места освобождается. кпд выше.

Да там моментов море, что будет с мотором при ударах колес, не погнется ли ротор (зазоры между магнитами и статором маленькие), не отлетят ли магниты при ударах, как защищаться от грязи (особенно магнитной). Вот это можно было целых полгода тестить. А сейчас брать и перематывать кетайское фуфло, зная сколько времени потеряно...

Добавлено спустя 15 минут 6 секунд:
Да, по наводке Angel71, ко мне едут 5 шт. таких:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Motor.html
Может будет продолжение исследований в меньших масштабах.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14

cron