Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Dmitry__ писал(а):Что проще, алгоритм удержания перевернутого маятника или тянуть шарик в разные стороны?
2-е легко делается в брушлессе.
Dmitry__ писал(а):http://www.futaba-rc.com/servos/brushless.html
Dmitry__ писал(а):Чо-то давно я не троллил
Мужчинки, смотрите какой я брушик намотал для мотор-колеса с очень низким kv
И что примечательно, работает без редуктора.
Angel71 писал(а): подробностей, подробностей!
Nesenin писал(а):без редуктора? видео бы с колесом и нагрузкой. 14 полюсов это не не так уж и много.
Angel71 писал(а):ЗЫ какая зависимость между kv и диаметром провода? для мотор колеса сенсорный наверно лучше
Dmitry__ писал(а):Не богохуйствуй
Главный здешний умник сказал, что много маленьких магнитиков не магнитют сильнее одного большого.
Nesenin писал(а):ну да - не "магнитют" сильнее, но и не слабее.условно говоря, мы берем большие магниты делим на маленькие, то же самое с катушками (в разумных пределах - при которых физически возможно реализовать это) и получаем более близкое расстояние между магнитом и катушками (растет момент),но уменьшается угол поворота( для 3х полюсов угол "шага" 90гр для 14 - 24гр. обороты двигателя снижаются ). что и нужно для мотор-колеса.
Достоинства DC-двигателей maxon:
Полый ротор (малоинерционный) обеспечивает для мотора высокое ускорение и возможность останавливаться в любом положении
Нет потерь мощности и магнитного насыщения в стальном сердечнике, что обеспечивает высокий КПД (до 90%)
Линейные характеристики мотора, простота реализации управления
Недостатки:
Имея в своем составе механический щеточно-коллекторный узел, щетки которого даже при исполнении из самых прочных материалов со временем истираются, двигатель обладает меньшей долгосрочностью службы, нежели двигатели бесколлекторного исполнения.
Nesenin писал(а):Но ничто не мешает нам взять обычный китайский коллекторный моторчик и закрепить магниты на оси, ось на подшипниках, по такому принципу
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5