roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Какой попкорн вы любите?

Сладкий!!!
11
34%
Солёный!!!
11
34%
Разноцветный!!!
10
31%
 
Всего голосов : 32

Какие двигатели лучше(отделено от SAR-400)

Сообщение Zeus » 20 мар 2012, 10:13

Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 20 мар 2012, 15:32

Zeus писал(а):Спасибо за ответ.
ПО поводу двигателей можете еще что-нибудь сказать?
Электродвигатели полностью закрытые или вентилируемые?
Крыльчатка для охлаждения на валу двигателя или отдельно вентилятор стоит?
Коллекторные или бесколлекторные?



Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
Охлаждение через корпус робота.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение dccharacter » 20 мар 2012, 16:11

RUSANDROID писал(а):Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные
Охлаждение через корпус робота.

Понеслась по новой. В красный угол ринга вызывается....
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2012, 16:35

RUSANDROID писал(а):Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные

При той же массе, или габаритах или еще что-то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Myp » 20 мар 2012, 16:47

сами вы троли :P
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SAR-400

Сообщение Zeus » 20 мар 2012, 17:50

Спасибо :)
так я примерно и прикидывал.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 20 мар 2012, 20:15

=DeaD= писал(а):
RUSANDROID писал(а):Двигатели коллекторные - они мощнее на 20 проц чем бесколлекторные

При той же массе, или габаритах или еще что-то?


Да при сходных массогабаритных выигрывает коллекторный мотор.
С двумя оговорками
1. У того производителя которым пользуемся - Maxon motor
2. На момент создания робота

например :
Коллекторный
http://aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/082.pdf

Безколлекторный
http://www.aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/156.pdf

Тяга в затормозке 2.5 Nm против 1.6 Nm это очень много и на 200 грамм тяжелее.

Но сейчас по 2012 году приехал новый каталог и там есть вот это
http://www.aviton.spb.ru/files/doc/pdf/maxon/155.pdf

Сравнялись и даже чуть чуть вырвались вперед....на 8 процентов по тяге....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение Zeus » 21 мар 2012, 10:42

Технологии идут вперед :)
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение Michael_K » 21 мар 2012, 12:17

не. не сильно. Ну может раза в полтора...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SAR-400

Сообщение Zeus » 22 мар 2012, 10:47

Так к бесколлекторном удвигателю еще контроллер управления нужен.
Вы его в стоимость включали?
Всё-таки хотелось услышать от автора темы, во сколько раз коллекторный дешевле бесколлекторного+контроллер управления.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение Duhas » 22 мар 2012, 11:21

а коллекторный сам крутится.. силой мысли.. там по идее тоже раза в полтоора разница.. по компонентам..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-400

Сообщение Zeus » 22 мар 2012, 13:26

Опять детский сад какой-то... а то я незнаю...
Представьте себе Коллекторный двигатель может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы двигателя и он крутиться.
А бесколлекторный ШИШь сам будет крутиться, так как в нем роль коллектора, т.е. устройства перелючающего обмотки выполняет контроллер управления КУ и поверьте без него ваш бесколлекторник - металлолом.
P.S.: сейчас бесколлекторные двигатели есть со встроенным КУ.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 22 мар 2012, 18:40

Zeus писал(а):Технологии идут вперед :)
А вот по цене по этим трем двигателям можете дать ценники?
Наверное, коллекторный в разы дешевле будет?


Коллекторный RE-40 стоит с энкодером 340 долларов.
Безколлекторники не помню...сделаю запрос поставщику...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение Сергей » 22 мар 2012, 19:02

Вроде серьезные ребята, а допускаете такие опечатки. БеСколлекторный.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: SAR-400

Сообщение Duhas » 22 мар 2012, 19:22

Zeus писал(а):может крутится САМ - просто подаешь + и - на клеммы


ну если вам нужно управление едет\не едет, полный вперед\назад то да, тупо на клеммы..

в иных случаях на бесколлекторник 3 полумоста силовых, на коллекотрник два.. все остальное практически идентично.. итого < 1.5 раза отличается стоимость электроники..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter