roboforum.ru

Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

=DeaD= писал(а):Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

Это поможет? он free, логи не ведёт:(

вот кстати, видно, что контроллер в ответ постоянно спамит версию в порт. непорядок.

А я реально задолбался перетыкать контроллер - поэтому забирайте устанавливайте и тестируйте у себя бутлоадер, если что viewtopic.php?p=160299#p160299

Ну и сейчас попробую понять, почему идёт спам с версией.

Добавлено спустя 18 минут 11 секунд:
Так, понял, что не работала как надо команда Q, поправил, а вот с прижатой к числу T пока не знаю что делать, тут посерьезней надо будет переписывать парсер. Может так прокатит?

Добавлено спустя 50 минут 39 секунд:
Ой, еще косяк нашел - команда "Q" не только возвращает "закончили ли движение", но и останавливает всё

Ща будем править

Добавлено спустя 14 минут 41 секунду:
Всё, поправил, выкладываю поправленную версию (традиционно под скорость 115200)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Еще я зря боялся, что прижатая к числу Т не будет работать - ошибался, всё работает. Осталось видимо команду QP поддержать для опроса позиции конкретной сервы. И то если реально нужна.

ORC'у я не собирал, ну и потом вроде пока не было релиза.

Ну вот, добавил поддержку команды QP, правда только пока под 1 серву, т.к. у них не указано как они в эту команду передают множественные сервы.

в терминале исчез спам версии, все рулится.

попробую дальше поковырять экселевский секвенсер

Видео ! И пакет команд.

2avr123: Видео дать не могу, а про какой пакет команд речь? Вроде он простым LynxTerm пока пользовался - там выбираешь серву и движком крутишь её положение.

Это мои пожелания к milkpower - чтобы видео своего паука сделал и если может пакет команд осмыслено шевелящий его ногами. Если кто закочет повторить - как отправная точка.

Через LynxTerm не получится осмысленно шевелить там чистый GUI
Сейчас освоят Excel-табличку, там глядишь и видео можно будет снимать

Там же есть выбор макросов в виде текстовых файлов. 12 штук аж.

А, про это речь... ну это вряд ли их milkpower заполнял хотя конечно - вдруг?
Но я бы не стал

вот и я не стал заполнять макросы
шевелил каждую серву. так что видео пока рано.

кстати еще не работает команда all=1500. точнее работает только на несколько серв.
вот что посылается в порт:

Код: Выделить всё • Развернуть

#0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500#6P1500#7P1500[CR]
#8P1500#9P1500#10P1500#11P1500#12P1500#13P1500#14P1500#15P1500[CR]
#16P1500#17P1500#18P1500#19P1500#20P1500#21P1500#22P1500#23P1500[CR]
#24P1500#25P1500#26P1500#27P1500#28P1500#29P1500#30P1500#31P1500[CR]

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
получается не распознаются команды идущие подряд?