roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 16:23

Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 16:56

=DeaD= писал(а):Странно, можно целиком логи? А то тут только похоже 1 команда влезла и всё.

Это поможет? он free, логи не ведёт:(
my_port.txt
(18.93 КиБ) Скачиваний: 136
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 23 апр 2010, 19:14

вот кстати, видно, что контроллер в ответ постоянно спамит версию в порт. непорядок.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 21:23

А я реально задолбался перетыкать контроллер - поэтому забирайте устанавливайте и тестируйте у себя бутлоадер, если что :) viewtopic.php?p=160299#p160299

Ну и сейчас попробую понять, почему идёт спам с версией.

Добавлено спустя 18 минут 11 секунд:
Так, понял, что не работала как надо команда Q, поправил, а вот с прижатой к числу T пока не знаю что делать, тут посерьезней надо будет переписывать парсер. Может так прокатит?

Добавлено спустя 50 минут 39 секунд:
Ой, еще косяк нашел - команда "Q" не только возвращает "закончили ли движение", но и останавливает всё :oops:

Ща будем править :pardon:

Добавлено спустя 14 минут 41 секунду:
Всё, поправил, выкладываю поправленную версию (традиционно под скорость 115200)

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Еще я зря боялся, что прижатая к числу Т не будет работать - ошибался, всё работает. Осталось видимо команду QP поддержать для опроса позиции конкретной сервы. И то если реально нужна.
Вложения
orc32hex.zip
(10.28 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Vooon » 23 апр 2010, 22:10

ORC'у я не собирал, ну и потом вроде пока не было релиза.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 22:17

Ну вот, добавил поддержку команды QP, правда только пока под 1 серву, т.к. у них не указано как они в эту команду передают множественные сервы.
Вложения
orc32hex.zip
(10.39 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 24 апр 2010, 00:14

в терминале исчез спам версии, все рулится.
Фото336.jpg

попробую дальше поковырять экселевский секвенсер
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение avr123.nm.ru » 24 апр 2010, 01:01

Видео ! И пакет команд.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2010, 09:37

2avr123: Видео дать не могу, а про какой пакет команд речь? Вроде он простым LynxTerm пока пользовался - там выбираешь серву и движком крутишь её положение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение avr123.nm.ru » 24 апр 2010, 10:20

Это мои пожелания к milkpower - чтобы видео своего паука сделал и если может пакет команд осмыслено шевелящий его ногами. Если кто закочет повторить - как отправная точка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2010, 10:27

Через LynxTerm не получится осмысленно шевелить :) там чистый GUI
Сейчас освоят Excel-табличку, там глядишь и видео можно будет снимать :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение avr123.nm.ru » 24 апр 2010, 10:46

Там же есть выбор макросов в виде текстовых файлов. 12 штук аж.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2010, 10:49

А, про это речь... ну это вряд ли их milkpower заполнял :) хотя конечно - вдруг? :oops:
Но я бы не стал :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 24 апр 2010, 12:04

вот и я не стал заполнять макросы :)
шевелил каждую серву. так что видео пока рано.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 24 апр 2010, 17:14

кстати еще не работает команда all=1500. точнее работает только на несколько серв.
вот что посылается в порт:
Код: Выделить всёРазвернуть
#0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500#6P1500#7P1500[CR]
#8P1500#9P1500#10P1500#11P1500#12P1500#13P1500#14P1500#15P1500[CR]
#16P1500#17P1500#18P1500#19P1500#20P1500#21P1500#22P1500#23P1500[CR]
#24P1500#25P1500#26P1500#27P1500#28P1500#29P1500#30P1500#31P1500[CR]


Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
получается не распознаются команды идущие подряд?
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter