roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 15:50

=DeaD= писал(а):А ху из PowerPod?


http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=15

но он под Basic Atom :(
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 15:55

Ну да, как его адаптировать еще - он сгенерит программу для Basic Atom, и она будет работать и с SSC-32 и с нашим OR-AVR-M128-S, а вот чтобы он генерил на что-то другое код - не получится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 15:58

=DeaD= писал(а):Ну да, как его адаптировать еще - он сгенерит программу для Basic Atom, и она будет работать и с SSC-32 и с нашим OR-AVR-M128-S, а вот чтобы он генерил на что-то другое код - не получится :)


Он даж к нашему контроллеру не цепляется, почему то:(
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 16:07

Пишет чего?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 16:11

А ничё не пишет, выставляешь порт, скорость, параметры порта, жмёшь коннект, порт загорается зелёненьким и тут же дисконнект. Если зайти в Timeouts, то версию читает.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 16:15

Надо бы сниффер COM-порта какой-нибудь, узнать чего пытается сделать он с контроллером.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
Наверное что-то Free Serial Port Monitor надо скачать да посмотреть :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 16:52

Вот чего происходит. Походу хочет другой ответ:(

Порт открыт процессом "PowerPod.exe" (PID: 1884)

Запрос:22.04.2010 16:44:32.68264

0D 0D 56 45 52 0D ..VER.

Ответ:22.04.2010 16:44:32.69764 (+0.0156 seconds)

4F 52 43 2D 33 32 20 76 30 2E 39 20 28 6F 70 65 ORC-32 v0.9 (ope
6E 2D 72 6F 62 6F 74 69 63 73 2E 72 75 29 n-robotics.ru)

Порт закрыт
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 17:04

Вот собака :)

Надо сделать будет вариант с выдачей версии какую хочет программа :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 08:03

А зачем? PowerPod без электронной обвязки нафиг не нужен.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 08:25

Ну тогда фиг с ним :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 23 апр 2010, 09:49

Выложите сюда скомпилированную прошивку
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 09:51

Кстати, пользуясь случаем, пока мы не выложили прошивки - можно отсюда попробовать взять:
http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/

Vooon вроде компилировал и выкладывал какие-то версии.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 09:53

я прошился той, которая здесь пробегала недавно.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 23 апр 2010, 12:00

омг! заработало! теперь надо припаять обратно все отпаяные детали :)

Добавлено спустя 1 час 50 минут 23 секунды:
запустился экселевский секвенсер, но надо с ним разбираться, где инвертировать сервы и менять каналы.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 12:03

Ура, позитив попер! :Yahoo!:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter