roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2010, 18:15

Ну вроде с шестиногом эта проблема не особо остро стоит, а вот манипулятор это полный атас.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Duhas » 09 июн 2010, 19:59

ммм, а что проблема сделать платку с кучей АЦП ?

вапще, ОР, переходите на Хмега )) 16 портов АЦП ) 12бит...

32мгц на 3.3 )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2010, 21:19

Ну вот видишь - АЦП всего 16 портов :) опять для шестинога не хватает :D
Скажи лучше, где таблеток от жадности купить :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Duhas » 09 июн 2010, 21:21

ну мона добавить внешку, мона поставить пару МК ))) серии А4 например )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Angel71 » 09 июн 2010, 23:14

:) не уверен, что не ляпнул глупости из-за незнания тонкостей, но вроде мультиплексоры подходят. ставить 2 иксмеги или много ацп имхо сомнительная затея. :D шутя: тогда уж приятней вообще разгуляться - забить на потребление и запихать в каждую лапу или серву по тиньке/меге. будет и ацп достаточно и разгрузит основной проц от всякой рутины по генерации шима для всех серв.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Duhas » 09 июн 2010, 23:21

ну почему сомнительная.. мона сделать модуль сбора данных для ОР... напрмиер сделать поддержку энкодеров аппаратную, кучу АЦП, кучу ИО... + нафаршировать это все... да и в самой Хмеге уже фарша много... хардварного...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 04 дек 2013, 22:45

Решил вернуться к проекту HexControl VB, много вспоминать пришлось, появилось желание ещё к этой проге и УЗ-сонар прикрутить. Автор кстати прикрутил RoboRealm. И как говорится не все так гладко как хотелось бы. Почему то под XP все работает, а вот под Win7 вылетает с ошибкой "не могу создать объект ActivX", ошибка из-за вызова RoboRealm происходит.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter