roboforum.ru

Ну вроде с шестиногом эта проблема не особо остро стоит, а вот манипулятор это полный атас.

ммм, а что проблема сделать платку с кучей АЦП ?

вапще, ОР, переходите на Хмега )) 16 портов АЦП ) 12бит...

32мгц на 3.3 )

Ну вот видишь - АЦП всего 16 портов опять для шестинога не хватает
Скажи лучше, где таблеток от жадности купить

ну мона добавить внешку, мона поставить пару МК ))) серии А4 например )

не уверен, что не ляпнул глупости из-за незнания тонкостей, но вроде мультиплексоры подходят. ставить 2 иксмеги или много ацп имхо сомнительная затея. шутя: тогда уж приятней вообще разгуляться - забить на потребление и запихать в каждую лапу или серву по тиньке/меге. будет и ацп достаточно и разгрузит основной проц от всякой рутины по генерации шима для всех серв.

ну почему сомнительная.. мона сделать модуль сбора данных для ОР... напрмиер сделать поддержку энкодеров аппаратную, кучу АЦП, кучу ИО... + нафаршировать это все... да и в самой Хмеге уже фарша много... хардварного...

Решил вернуться к проекту HexControl VB, много вспоминать пришлось, появилось желание ещё к этой проге и УЗ-сонар прикрутить. Автор кстати прикрутил RoboRealm. И как говорится не все так гладко как хотелось бы. Почему то под XP все работает, а вот под Win7 вылетает с ошибкой "не могу создать объект ActivX", ошибка из-за вызова RoboRealm происходит.