roboforum.ru

А изначально контроллер нормально работал или только сейчас до него добрались?
Вообще можно еще фотку обратной стороны контроллера детальную и верхней стороны тоже детальную?

изначально я туда залил одну из первых прошивок, включил, сервы стали в середину, я обрадовался и успокоился).
а потом я к нему подключал лсд на портА и вспоминал программирование. и сервы не трогал.
а вот так чтоб конкретно только сейчас добрался.

вот фотки


снизу успел сдуть мегу и регистр


Добавлено спустя 14 минут 19 секунд:
кстати еще думаю поставить mega128 5v, на контроллере от 3.3В питается только мега? если убрать джампер с 3.3 и кинуть на контакт 5В, чтоб дорожки не резать

Вообще обычно ATMega128 и на 3.3В заводится, так что не спешите что-то куда-то перекидывать.
Там впаянные перекрест проволочки не задевают друг за друга? На фотке не видно. Могли придавить. (прямо над площадкой, где был МК)

Ну и наверное ждём чем закончится перепайка, остальное не на чем пока проверять

нет, там все ок. это же те перепутаные для прошивки меги , они под контролем

=DeaD= писал(а):Вообще обычно ATMega128 и на 3.3В заводится

Не-не-не... они заводятся, но глючат с завидной регулярностью...
Это я уже ел, когда эзернет-контроллеры делал.
Штук пять перепаивал - может партия такая попалась

Впаял тогда без буквы L, потому что в столе валялись, а за L-ками нужно было куда-то бежать.
Замучился отлаживать.

ну я уже впаял сейчас просушится после УЗ ванны и буду тестировать

Вобщем первая мега не завелась, перепаял на другую, результат никак не поменялся.

Какая мега? ATMega128 или ATMega128L?

Добавлено спустя 1 минуту:
Кстати, а дайте схему адаптера на FT232RL, может там что-то с питанием? И фотки, а лучше дополненные исходными схемами и файлом печатки в EAGLE, если в нём рисовали.

у меня две mega128-16AU было, но одна не захотела шиться, вторая нормально.
USB-UART я брал с этого сайта и 1в1 повторил.

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
но не в FT-шке дело. я отключаю шнурок от нее, и если к rx-tx пальцем притронуться, сервы дергаются

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
уже поменял кварц и кондеры к нему.

прошился на прошивку orc-32, всё рулится, мусора как описано выше нету. На 00 порту тож всё прекрасно работает, LynxTerm и Excel-евская управлялка контроллер видят и рулят сервами, жаль серва тока одна:(

Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений

=DeaD= писал(а):Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений

в процессе теста было выявлено что в Lynxterm "ERROR 02" выскакивает сразу же после запуска H2 Seq, и соответственно в процессе работы в нём эта же ошибка вылезает, закономернось - по 3 таких ошибки после каждой операции в H2 Seq.

H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.

=DeaD= писал(а):H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.

Гы, ну да он такой корявый получается Кстати с PowerPod-ом не получится?

А ху из PowerPod?