roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2010, 12:40

А изначально контроллер нормально работал или только сейчас до него добрались?
Вообще можно еще фотку обратной стороны контроллера детальную и верхней стороны тоже детальную?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 18 апр 2010, 13:21

изначально я туда залил одну из первых прошивок, включил, сервы стали в середину, я обрадовался и успокоился).
а потом я к нему подключал лсд на портА и вспоминал программирование. и сервы не трогал.
а вот так чтоб конкретно только сейчас добрался.

вот фотки
SNC00362.jpg


снизу успел сдуть мегу и регистр :oops:
SNC00364.jpg


Добавлено спустя 14 минут 19 секунд:
кстати еще думаю поставить mega128 5v, на контроллере от 3.3В питается только мега? если убрать джампер с 3.3 и кинуть на контакт 5В, чтоб дорожки не резать
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2010, 13:31

Вообще обычно ATMega128 и на 3.3В заводится, так что не спешите что-то куда-то перекидывать.
Там впаянные перекрест проволочки не задевают друг за друга? На фотке не видно. Могли придавить. (прямо над площадкой, где был МК)

Ну и наверное ждём чем закончится перепайка, остальное не на чем пока проверять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 18 апр 2010, 13:33

нет, там все ок. это же те перепутаные для прошивки меги :), они под контролем
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение Michael_K » 18 апр 2010, 14:03

=DeaD= писал(а):Вообще обычно ATMega128 и на 3.3В заводится

Не-не-не... они заводятся, но глючат с завидной регулярностью...
Это я уже ел, когда эзернет-контроллеры делал.
Штук пять перепаивал - может партия такая попалась :pardon:

Впаял тогда без буквы L, потому что в столе валялись, а за L-ками нужно было куда-то бежать.
Замучился отлаживать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 18 апр 2010, 14:22

ну я уже впаял :) сейчас просушится после УЗ ванны и буду тестировать
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 18 апр 2010, 19:05

Вобщем первая мега не завелась, перепаял на другую, результат никак не поменялся.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2010, 19:37

Какая мега? ATMega128 или ATMega128L?

Добавлено спустя 1 минуту:
Кстати, а дайте схему адаптера на FT232RL, может там что-то с питанием? И фотки, а лучше дополненные исходными схемами и файлом печатки в EAGLE, если в нём рисовали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 18 апр 2010, 19:58

у меня две mega128-16AU было, но одна не захотела шиться, вторая нормально.
USB-UART я брал с этого сайта и 1в1 повторил.

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
но не в FT-шке дело. я отключаю шнурок от нее, и если к rx-tx пальцем притронуться, сервы дергаются

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
уже поменял кварц и кондеры к нему.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 14:28

прошился на прошивку orc-32, всё рулится, мусора как описано выше нету. На 00 порту тож всё прекрасно работает, LynxTerm и Excel-евская управлялка контроллер видят и рулят сервами, жаль серва тока одна:(
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 14:40

Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 15:14

=DeaD= писал(а):Ура! Первый внешний тест пройден! Ждём замечаний, предложений :)

в процессе теста было выявлено что в Lynxterm "ERROR 02" выскакивает сразу же после запуска H2 Seq, и соответственно в процессе работы в нём эта же ошибка вылезает, закономернось - по 3 таких ошибки после каждой операции в H2 Seq.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 15:17

H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 22 апр 2010, 15:34

=DeaD= писал(а):H2 Seq это вроде безумный их блок управления шестиногом на 12 сервах. Что-то у меня пока никакого желания это чудо реализовывать. Т.к. не видел еще, чтобы кто-то таких делал. Причем именно по той схеме.

Гы, ну да он такой корявый получается :D Кстати с PowerPod-ом не получится?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 15:37

А ху из PowerPod?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter