roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
milkpower писал(а):т.к. с инвертированием пока что не решена проблема
RRCoxaPWM = 3000 - TempCoxaPWM
RRFemurPWM = 3000 - TempFemurPWM
RRTibiaPWM = 3000 - TempTibiaPWM
milkpower писал(а):вот макросами в терминале пытался изобразить хождение
milkpower писал(а):Приедут регистры, буду эксель пробовать ковырять. У РЕР'а один минус, тормозит он сильно.
Вернуться в Разработка модулей
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2