roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 23 апр 2010, 12:05

и кстати если нажать кнопку "play sequence" винда(7) закрывает эксель(2007) с ошибкой.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 12:06

Ну тут наверное косяк в экселевской программе :pardon: хотя конечно можно на всякий пожарный запустить сниффер СОМ-порта и глянуть что там происходит детально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение milkpower » 23 апр 2010, 12:24

еще в экселе когда начинаешь по шагам управлять, то позиционирование серв происходит не постепенное, а с передергиванием, тут фиг прошаришь кто косячит.
но в LinxTerm если дергать сервы, долго, периодически в ответку прилетает часть фразы версии, чаще происходит когда меняешь номер сервы на ползуне.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 13:23

А нельзя через сниффер посмотреть, что там идёт в обе стороны?
Так-то при смене сервы у меня тоже идёт вывод версии.
Надо глянуть, что это за фигня происходит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 13:25

Запустил екселевский секвенсор, приконектился, жмакнул плей. Секвенсор вылетел без ошибок, винда повисла намертво:( Винда XP, ексель 2006.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 13:40

Как-то вы меня пугаете :) буду вечером баловаться что-ли...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 13:51

вот чего происходит
Вложения
sniff.JPG
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 13:59

Ааа... похоже QP<servo> <cr> команда не отрабатывает, надо проверить и добавить её, наверное её просто пока не сделал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 15:15

к сожалению посмотреть чего делает ексель с портом посмотреть не могу, виснет система намертво, ещё 2 раза пробовал, тока резет помогает:(
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 15:21

А выдернуть BT-донгл не помогает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 15:35

А никакого донгла нету, я через OR-PROG-USB в режиме моста работаю:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 15:48

А выдернуть его? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 15:59

Не вкурю, кого "его"? Если ты про значёк BT в трее, то это просто значёк, ничего синезубого к компу не подключено, а если программатор выдернуть, то как я секвенсером екселевским к контроллеру конектиться буду?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 16:04

OR-PROG-USB из USB порта :pardon:

Добавлено спустя 24 секунды:
Я имею в виду при зависании - может отвиснет обратно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошивка OR-AVR-M128-S совместимая с SSC-32 по командам

Сообщение R0Ver » 23 апр 2010, 16:20

вот чего получилось у меня:)
значит сначала нажал коннект, потом кнопку PEP->SSC, потом PLAY SEQUENCE. Ексель при этом вылетел, но комп не повис. вот чего в порту:
Вложения
excel.JPG
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter