roboforum.ru

**=DeaD=** » 21 апр 2010, 13:34

Еще спроси, когда я работать успеваю

Вот тут собраны варианты управления сервами: [[Управление сервами с МК]]

Мы используем в OR-AVR-M128-* вариант 4.5 на основе микросхем 74hc4017d.

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 21 секунду:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Апдейт листовки OR

**pashteet** » 21 апр 2010, 16:47

замечание по инструкции к модулю М128-ДС:
не хватает одного размера

**R0Ver** » 21 апр 2010, 17:24

Вдумайся, "габаритные размеры и крепежные отверстия"

**pashteet** » 21 апр 2010, 17:26

Да я уже вдумывался, но было бы очень неплохо, если бы этот размер присутствовал

**=DeaD=** » 21 апр 2010, 19:05

Чего тут долго вдумываться - по мере редактирования добавим этот размер

**ALHIMIK** » 22 апр 2010, 21:20

а расстояние от правой "стенки" до центра отверстия ?

**=DeaD=** » 22 апр 2010, 21:24

Дырки симметричны относительно центра.

**=DeaD=** » 23 апр 2010, 19:50

Бутлоадер для контроллеров OR-AVR-M128-* под скорости 9600 и 115200

Фьюзы, которые надо выставить для работы бутлоадера:
Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103 + режим защиты бутлоадера №1 + размер раздела бутлоадера 1024 слова + включить вектор Boot Reset):
low: 0xFD [VVVVVV-V]
high: 0xDC [VV-VVV--]
extended: 0xFF [??????VV]

Загрузка прошивки выполняется через avrdude командой:
"<avrdude_location>\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P <com_port> -b <bitrate> -U flash:w:"<hex_file_with_location>":i -U signature:r:con:r -F -v

Например:
"C:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\or-ssc32\orc32.hex":i -U signature:r:con:r -F -v

Сами файлы прошивок бутлоадера:

bootloader-M128-115200.hex.zip: (1.54 КиБ) Скачиваний: 0

bootloader-M128-9600.hex.zip: (1.53 КиБ) Скачиваний: 0

Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
По этому поводу обновил инструкции к OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS - добавил как программировать через бутлоадер, кроме того в них добавил недостающие размеры и указал симметрию по горизонтали. Обновил файлы в вики.

**=DeaD=** » 25 апр 2010, 08:48

Добавил в инструкции в раздел про бутлоадер параметр bitrate, без него бутлоадер через OR-USB-UART (и скорее всего через OR-PROG-USB тоже) не работает, кроме того обновил фотку контроллера OR-AVR-M128-DS. Плюс обновил инструкции в вики.

**=DeaD=** » 13 май 2010, 11:38

Поправил картинки с примерами применения контроллеров в связи с выходом модулей OR-AVR-M128-DS и OR-USB-UART - на них проще всего основную концепцию показывать с максимумом периферии без дополнительных модулей типа драйвера двигателей.

**=DeaD=** » 16 май 2010, 22:37

В связи с окончанием монтажа крупной партии контроллеров не удержался и снял пафосное видео :crazy:

**=DeaD=** » 17 май 2010, 13:41

Написал и выложил инструкцию к USB-UART адаптеру

**=DeaD=** » 17 май 2010, 20:06

Собрал и протестировал бутлоадеры под ATMega32, теперь наш контроллер OR-AVR-M32-D тоже с бутлоадером будет :roll:

**pashteet** » 17 май 2010, 20:58

91 контроллер - мегапафасно :crazy:

**=DeaD=** » 17 май 2010, 21:06

В ролике сосчитал? :crazy:

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции